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8軸運動控制卡

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更新時間:2024-12-24 11:25:14瀏覽次數(shù):5次

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產品簡介

PCI-12858軸運動控制卡 編碼器輸入規(guī)格為8xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脈沖輸出高達5M PPS/軸 DSP中設計了具備內存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃 支持電子齒輪和螺旋插補功能 支持電子凸能(DSP緩存區(qū)中提供了256個點用于規(guī)劃凸輪輪廓) 硬件緊急輸入 看門狗定時器 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。 中斷可編程設計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式

詳細介紹




PCI-1285是一款支持通用運動應用的8軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。

由于PCI -1285融合DSP 和FPGA 控制器設計,可彈性添加各種運動控制功能,如:龍門控制,主從跟隨,速度前瞻,螺旋差補,電子凸輪,電子齒輪,切向跟隨,高速比較觸發(fā),同步起停,PCI-1285多達4軸直線插補,4組2軸圓弧插補/1組3 軸螺旋插補,背隙補償,迭加運動,位置鎖定,T/ S曲線,加/減速度等等,使之提升運動效能。  

PCI -1285 在執(zhí)行各種運動控制功能,不因計算機處理器負載而受引響。研華提供的完整窗口動態(tài)驅動程序Common Motion API共享驅動平臺和豐富的應用歷程,可支持32/64位窗口操作系統(tǒng),將大幅減少編程開發(fā)負擔。此外,透過研華提供的運動共享驅動平臺軟件工具,您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷

I/O

    1.  機械接口 LMT+、LMT-、ORG/軸
    2.  伺服驅動接口 ALM、INP
    3.  位置比較 CMP
    4.  通用I/O 16DI/16DO (RDY/LTC引腳轉換為通用輸入引腳,CAM-DO/CMP/SVON/ERC引腳轉換為通用輸出引腳)

編碼器接口

    1.  輸入類型 正交 (AB相, 加/減)
    2.  每個編碼器循環(huán)計數(shù) x1, x2, x4 (僅AB相)
    3.  輸入范圍 5~15V
    4.  隔離保護 2,500 VDC
    5.  輸入頻率 8 x AB相模式 10MHz

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