可選附件HMC606是浩川技術(shù)開發(fā)的一款脈沖型運(yùn)動控制器，支持最多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動控制

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HMC606是浩川技術(shù)開發(fā)的一款脈沖型運(yùn)動控制器，支持最多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 最多達(dá) 12 軸運(yùn)動控制

● 脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖

● 支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式

● 每軸輸出脈沖頻率 8MHz

● 通過 CAN 總線，最多可擴(kuò)展到 512 個(gè)隔離輸入或輸出口

● 軸正負(fù)限位信號口/原點(diǎn)信號口可以隨意配置為任何輸入口

● 輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥

● U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網(wǎng)接口

● 支持最多達(dá) 16 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)

● 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能

● 支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?/span>

● 支持 VBasic 多文件多任務(wù)編程

● 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)

● 掉電檢測，掉電存儲

● 支持多種機(jī)械手機(jī)構(gòu)

● 支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)

：

	HMC604	HMC606
基本軸數(shù)	4	6
最多擴(kuò)展軸數(shù)	12	12
基本軸類型	脈沖輸出，所有軸都帶編碼器
內(nèi)部IO數(shù)	24進(jìn)12出(帶過流保護(hù)), 另外每軸有1進(jìn)1出(軸內(nèi)輸出只能做使能）
最多擴(kuò)展IO數(shù)	512進(jìn)512出
PWM數(shù)	2
內(nèi)部ADDA數(shù)	2路AD，2路DA。（0-10V）
最多擴(kuò)展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	32
編碼器位數(shù)	32
速度加速度位數(shù)	32
脈沖速率	10Mhz
每軸運(yùn)動緩沖數(shù)	128
數(shù)組空間	160000
程序空間	2000KByte
Flash空間	128MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)
通訊接口	RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN
外形尺寸	205*134mm

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輸入輸出擴(kuò)展板HIO1608、HIO1616

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