- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【汽車零部件自動(dòng)化裝配線】汽車高精度定位模塊INS自動(dòng)化裝配線，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化組裝。包含的功能：OP10底殼上料/涂螺紋膠；OP20 PCBA上線/擰緊；OP30 IMU擰緊；OP40 人工進(jìn)行線束插接；OP50 上電檢查；OP60線束涂膠及上蓋上線；OP70上蓋擰緊；OP80。

詳細(xì)介紹

　　在智能汽車應(yīng)用中比較成熟的導(dǎo)航技術(shù)是 INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用。汽車電子廠商需降低INS生產(chǎn)成本，提升的標(biāo)準(zhǔn)化，方便擴(kuò)展、升級(jí)等質(zhì)量管理，迫在眉睫。

　　INS(INS，Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無(wú)線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其作業(yè)環(huán)境不僅包含空中、地上，還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本作業(yè)原理是以牛頓力學(xué)規(guī)律為基礎(chǔ)，通過(guò)丈量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就可以得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和方位等信息。

　　產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　智慧工廠汽車電子自動(dòng)化裝配線，主要針對(duì)汽車高精度定位模塊自動(dòng)化裝配以及裝配完成后產(chǎn)品的測(cè)試而設(shè)計(jì)，其中包含：輸送系統(tǒng)(倍速鏈?zhǔn)捷斔途€，輥道提升機(jī)等)，自動(dòng)料架系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，機(jī)械人末端的啟動(dòng)夾具+2D視覺(jué)系統(tǒng)，螺釘真空吸取模組+2D視覺(jué)系統(tǒng)等。

　　方案說(shuō)明

　　汽車INS自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化組裝，該組裝線包含的功能有：底殼上料/涂螺紋膠，PCBA上線/擰緊，IMU擰緊，人工進(jìn)行線束插接，上電檢查，線束涂膠及上蓋擰緊。

　　工藝流程

　　工位1是底殼上線/涂螺紋膠，工藝流程是機(jī)械人從料盒中取底殼，自動(dòng)貼標(biāo)簽，自動(dòng)掃描標(biāo)簽二維碼，放置底殼在托盤(pán)上，托盤(pán)轉(zhuǎn)移到點(diǎn)膠位置，涂螺紋膠，托盤(pán)轉(zhuǎn)移到OP20;

　　工位2是PCBA上線/擰緊，工藝流程是機(jī)械人從料盒中取PCBA，自動(dòng)掃描標(biāo)簽二維碼，放置PCBA到底殼，托盤(pán)移動(dòng)到擰緊位置，擰緊螺釘，檢測(cè)螺釘浮高，托盤(pán)轉(zhuǎn)移到OP30;

　　工位3是IMU上線/擰緊，工藝流程是機(jī)械人從料盒中取IMU，自動(dòng)掃描標(biāo)簽二維碼，放置IMU到底殼，托盤(pán)轉(zhuǎn)移到擰緊位置，擰緊3顆螺釘，檢測(cè)螺釘浮高，托盤(pán)轉(zhuǎn)移到OP40;

　　工位4是IMU線束插頭插入，流程略

　　工位5是上電檢測(cè)，流程略

　　工位6是IMU線束涂膠/上蓋上線，流程略

　　工位7是產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)/擰緊，流程略

　　工位8是產(chǎn)品下線檢測(cè)，流程略

　　亮點(diǎn)

　　1)汽車電子自動(dòng)化裝配線，由5臺(tái)機(jī)器人為主體的柔性機(jī)械人構(gòu)成，替代所有人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝配；

　　2)產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境，同時(shí)具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務(wù)再分配；

　　3)產(chǎn)線減少對(duì)周邊非標(biāo)硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本；

　　4)采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計(jì)誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時(shí)間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項(xiàng)目工期；

　　5)核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線通過(guò)MES及上位機(jī)系統(tǒng)，對(duì)視覺(jué)定位、檢查，機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過(guò)程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。