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川崎機器人(天津)有限公司


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KJ264支架機器人

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品       牌

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產(chǎn)品簡介

KJ264支架機器人

詳細介紹

詳見規(guī)格表

KJ264 支架的規(guī)格

KJ264支架的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
手腕類型 3Rø70 ?1
自由度 (軸) 6
負載能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
臂展 (mm) ?2 2,640
重復定位精度 (mm) ?3 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±410
噴涂速度 (m/s) 1.5
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 56.2
手腕彎曲 (JT5) 43.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 22.0
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 2.19
手腕彎曲 (JT5) 1.31
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.33
重量 (kg) 530
安裝方式 支架
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 40
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA) 5
防爆構(gòu)造 美國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本?亞洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國?加拿大 E35 
面向歐洲 E45 
面向日本亞洲 E25 

?1: 可以內(nèi)置線纜。

?2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。

?3: 以ISO9283為基準。

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