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PCI-1285 八軸PCI接口DSP架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)版脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡

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PCI-1285是一款八軸PCI接口DSP架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)版脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡。由于PCI-1285設(shè)計(jì)運(yùn)用了DSP和FPGA做為底層運(yùn)算的控制器，可彈性添加各種運(yùn)動(dòng)控制功能，如:龍門(mén)控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發(fā)、同步起停、8軸直線插補(bǔ)、2、2軸圓弧插補(bǔ)、1組3軸螺旋插補(bǔ)、背隙補(bǔ)償、迭加運(yùn)動(dòng)、位置鎖定、T/S曲線加/減速度等。并由于底層的DSP架構(gòu)使得PCI-1285在執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制功能時(shí)，不因計(jì)算機(jī)處理器負(fù)載延時(shí)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的路徑及連續(xù)性受影響。研華提供的完整窗口動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)程序CommonMotionAPI共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和豐富的應(yīng)用歷程，可支持32/64位窗口操作系統(tǒng)，將大幅減少編程開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)。此外透過(guò)研華提供的運(yùn)動(dòng)共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)軟件工具，您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。

詳細(xì)介紹

編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脈沖輸出高達(dá)5M pps/軸
DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內(nèi)存緩沖區(qū)
支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能
支持電子凸輪，DSP中規(guī)劃內(nèi)存放置256點(diǎn)的CAM文件
硬件緊急輸入
看門(mén)口定時(shí)器
位置鎖存信號(hào)均通過(guò)ORG / Index 信號(hào)實(shí)現(xiàn)
位置比較觸發(fā)頻率高達(dá)100KHz,DSP內(nèi)存多達(dá)100K
可編程中斷
支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門(mén)控制

PCI-1285是一款八軸PCI接口DSP架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)版脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡。由于PCI-1285設(shè)計(jì)運(yùn)用了DSP和FPGA做為底層運(yùn)算的控制器，可彈性添加各種運(yùn)動(dòng)控制功能，如:龍門(mén)控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發(fā)、同步起停、8軸直線插補(bǔ)、2、2軸圓弧插補(bǔ)、1組3軸螺旋插補(bǔ)、背隙補(bǔ)償、迭加運(yùn)動(dòng)、位置鎖定、T/S曲線加/減速度等。并由于底層的DSP架構(gòu)使得PCI-1285在執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制功能時(shí)，不因計(jì)算機(jī)處理器負(fù)載延時(shí)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的路徑及連續(xù)性受影響。
研華提供的完整窗口動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)程序CommonMotionAPI共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和豐富的應(yīng)用歷程，可支持32/64位窗口操作系統(tǒng)，將大幅減少編程開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)。此外透過(guò)研華提供的運(yùn)動(dòng)共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)軟件工具，您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。