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聯(lián)系我時，請告知來自 百分零部件網(wǎng)美國LORD3DM-CX5-GNSS/INS一體化導(dǎo)航解決方案采用高性能、集成多星座GNSS接收器，利用GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星星座
美國LORD 3DM-CX5-GNSS/INS 一體化導(dǎo)航解決方案采用高性能、集成多星座 GNSS 接收器，利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星星座。 傳感器測量經(jīng)過校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊，以實(shí)現(xiàn)高精度輸出。 自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法在動態(tài)條件下產(chǎn)生高精度的計(jì)算輸出。補(bǔ)償選項(xiàng)包括對磁異常、陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲影響的自動補(bǔ)償。 計(jì)算輸出包括俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航、航向、位置、速度和 GNSS 輸出 - 使其成為完整的 GNSS/INS（GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）解決方案。微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)提供了一種高精度、小型、輕便的設(shè)備。
CX 產(chǎn)品線具有 GX 系列的所有相同功能，采用為量產(chǎn)設(shè)計(jì)的具有成本效益的系統(tǒng)集成商友好型封裝。3DM-CX5 系列的高性能、工業(yè)級、板級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設(shè)備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器（MicroStrain Internet 協(xié)議）。 這兩個包都提供設(shè)備配置、實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。 或者，MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺、操作系統(tǒng)或編碼運(yùn)行
語言。
3DMCX5-GNSS/INS高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器的優(yōu)勢
| 產(chǎn)品亮點(diǎn) | 的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應(yīng)用程序 |
? 高性能集成多星座 GNSS 接收器和的 MEMS 傳感器技術(shù)提供直接慣性測量，以小封裝輸出； ? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器和壓力高度計(jì)實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的組合； ? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，以實(shí)現(xiàn)出色的動態(tài)位置、速度和姿態(tài)估計(jì)。 | ? 校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊，以實(shí)現(xiàn)高精度輸出； ? 具有低噪聲密度和振動校正誤差的高性能、低漂移陀螺儀； ? 加速度計(jì)噪聲低至 20 ug/√Hz。 | ? Sensor Connect 可實(shí)現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實(shí)時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄； ? 提供可選的硬件開發(fā)套件； ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成； ? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議； ? 自動磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常抑制消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要； ? 自動補(bǔ)償車輛噪音和振動。 | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間； ? 批量折扣。 | ? 無人車導(dǎo)航； ? 機(jī)器人； ? GNSS 輔助導(dǎo)航系統(tǒng)； ? 平臺穩(wěn)定、人工地平線； ? 碟形衛(wèi)星天線、雷達(dá)和天線指向。 |
3DMCX5-GNSS/INS高性能導(dǎo)航傳感器的特點(diǎn)
傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 多星座接收器可追蹤多達(dá)32顆衛(wèi)星； ? 高性能加速器 25 µg/√Hz (8g選項(xiàng))； 80 µg/√Hz (20g選項(xiàng))； ? 超級穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運(yùn)行中偏置（-40至+85℃）； 失調(diào)溫度滯后0.05°/s； ARW 0.3°/√小時； ? 俯仰滾動動態(tài)精度±0.2°。 | ?可調(diào)節(jié)的采樣率，可達(dá)500Hz； ?34種狀態(tài)的自動適應(yīng)性EKF； ?可獨(dú)立配置的IMU、GNSS、EKF輸出； ?前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬； ?用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?CNC陽極氧化鋁； ?精密對準(zhǔn)功能； ?高度緊湊和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 11.1 mm； 13.0克； ?USB和TTL UART接口(921600 BAUD)； ?-40至+85℃的工作溫度范圍； ?為系統(tǒng)集成商提供批量折扣。 |
3DMCX5-GNSS/INS導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
| 無人機(jī)導(dǎo)航 | 機(jī)器人導(dǎo)航 | 移動測繪、SLAM 和 PNT |
?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航； ?校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形上產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能； ?EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航； ?校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實(shí)現(xiàn)的航向精度； ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能； ?自動自校準(zhǔn)和自動異常抑制使帶磁力計(jì)的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考； ?校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 |
3DMCX5-GNSS/INS導(dǎo)航傳感器的規(guī)格參數(shù)
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