藍(lán)胖子智能倉儲(chǔ)設(shè)備控制系統(tǒng)DoraWCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng),可以協(xié)調(diào)各種倉庫設(shè)備如AMR、無人叉車、輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及其它智能機(jī)器人等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。DoraWCS通過藍(lán)胖子自研調(diào)度算法,優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序和路徑,為上層WMS系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和持續(xù)優(yōu)化。