在地球儀的頂部裝入永磁磁體,地球儀的上端安裝一個大型電磁鐵,磁懸浮控制系統(tǒng)通過位移傳感器檢測球體懸浮的距離,并將其轉換成電信號,經過放大電路放大后,傳送到PID調節(jié)電路。調節(jié)電路根據垂直位移信號與給定值差值的大小經過運算輸出到功率放大電路放大,輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產生一定的電磁力,將球體穩(wěn)定地懸浮起來。
同時檢測地球儀的旋轉狀態(tài),產生旋轉磁場,推動地球儀旋轉。在地球儀的頂部裝入永磁磁體,地球儀的上端安裝一個大型電磁鐵,磁懸浮控制系統(tǒng)通過位移傳感器檢測球體懸浮的距離,并將其轉換成電信號,經過放大電路放大后, 傳送到PID調節(jié)電路。調節(jié)電路根據垂直位移信號與給定值差值的大小經過運算輸出到功率放大電路放大,輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產生一定的電磁力,將球體穩(wěn)定地懸浮起來。同時檢測地球儀的旋轉狀態(tài),產生旋轉磁場,推動地球儀旋轉。
