INA四列直線循環(huán)滑塊軸承-帶有齒條的導(dǎo)軌

四列直線循環(huán)滾珠軸承及導(dǎo)軌組件

帶有齒條的導(dǎo)軌

特性

四列直線循環(huán)滾珠軸承及導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌帶有齒條，優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)于不帶齒條的系統(tǒng)，大大減少安裝工作量，高精度，周邊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和加工簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用低。

為了適應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)類型和多樣的周邊結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌有以下的結(jié)構(gòu)型式：

■ TKVD..-ZHP，齒位于導(dǎo)軌下面 （整體的）

■ TKVD..-ZHST+SVS，導(dǎo)軌 TKVD，和齒條組合，齒位于導(dǎo)軌側(cè)面。

一套導(dǎo)軌系統(tǒng)至少包括：

一個(gè)INA滑塊和一根齒條導(dǎo)軌或者導(dǎo)軌和齒條的組合。帶有側(cè)向齒的導(dǎo)軌系統(tǒng) – 導(dǎo)軌系統(tǒng) TKVD..-ZHST+SVS – 供貨時(shí)齒條和導(dǎo)軌是預(yù)安裝在一起的。

承載能力

四列直線循環(huán)滾珠軸承及導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌帶有齒條和相應(yīng)尺寸的KUVE 系統(tǒng)具有相同的結(jié)構(gòu)和承載能力。能夠承受各個(gè)方向的力和力矩，特別適用于傳輸行業(yè)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

滑塊

INA滑塊具有幾種類型 .滑塊 KWVE..-SB具有側(cè)面固定螺紋孔。

產(chǎn)品概覽

齒位于導(dǎo)軌下面

                       滑塊從側(cè)面固定↓                                               滑塊從上面固定↓

                             KUVE..-SB-ZHP                                                           KUVE..-B-H-ZHP   

齒位于導(dǎo)軌側(cè)面:滑塊從上面固定

                       KUVE..-B-N-ZHST+SVS                                                 KUVE..-B-ZHST+SVS

導(dǎo)軌

導(dǎo)軌和齒條是淬硬的，滾道和齒是經(jīng)過磨削的。齒條導(dǎo)軌 TKVD..-ZHP 和 TKVD..-ZHST+SVS 分別在下面和側(cè)面具有斜齒。斜齒是右旋的，角度為19°31 42 ，接觸角為20°和 齒的精度等級(jí)為6級(jí)。

其他設(shè)計(jì)-對(duì)于TKVD..-ZHST+SVS

合同約定，其他組合設(shè)計(jì)也是可行的 （齒熱處理或者不進(jìn)行熱處理，斜齒或者直齒，齒的精度等級(jí) 6 或 9 級(jí)，齒位于導(dǎo)軌側(cè)面或者下）。

拼接導(dǎo)軌

對(duì)于長(zhǎng)于 2 860 mm的導(dǎo)軌，帶齒條的導(dǎo)軌 TKVD..-ZHST+SVS 由

于運(yùn)輸原因，作為拼接導(dǎo)軌供貨 （導(dǎo)軌和齒條是預(yù)安裝在一起的）。為了安裝，需要配對(duì)齒條 MSATZ-MZHP，事先約定，可以提供。這些安裝輔助齒條具有左旋齒。事先約定，單根導(dǎo)軌可以做到最長(zhǎng)5740 mm。

潤(rùn)滑-滾動(dòng)體部件

滾動(dòng)體適于油和脂潤(rùn)滑。滾動(dòng)體通過滑塊端蓋的潤(rùn)滑連接油嘴進(jìn)行潤(rùn)滑。

齒:齒必須單獨(dú)潤(rùn)滑，例如通過氈制齒輪和一個(gè)電子控制潤(rùn)滑分配器。

工作溫度：系統(tǒng)適用的工作溫度從 –10 °C 到 +100 °C。

后綴:現(xiàn)有設(shè)計(jì)的后綴：參見表。更多的滑塊后綴↓

設(shè)計(jì)與安全指南-安全規(guī)定-注意！

時(shí)刻遵守設(shè)計(jì)和安全方針。

在任何情況下都要遵守下面的保護(hù)措施：

■ 避免接觸任何轉(zhuǎn)動(dòng)零件 –

例如輸入輸出軸，直齒輪，齒條。必要時(shí)提供防護(hù)罩。

■ 不要擰開齒輪箱上的螺旋塞。

■ 避免直接接觸潤(rùn)滑油。

■ 注意潤(rùn)滑油和齒輪箱制造商的數(shù)據(jù)表格。

■ 注意銳邊可能導(dǎo)致受傷。

對(duì)于多段拼接導(dǎo)軌，首先選擇標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度。

設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

如果使用相同的規(guī)格，尺寸 H(KUVE25-B-H 和 KUVE35-B-H) 和尺寸 A1 (KUVE25-B-H 或者 KUVE35-SB-ZHP) 是相同的，參見表↓。接觸和安裝位置也是相同的，圖 1↓。

齒條的額定傳輸扭矩

對(duì)于齒的斷裂載荷，力矩值在以下假設(shè)下得到，良好的油脂潤(rùn)滑 （使用電子潤(rùn)滑分配器或者每天一次的充分的手動(dòng)潤(rùn)滑），v = 1.5 m/s，安全系數(shù) SB = 1，齒輪軸具有穩(wěn)定的軸承布置型式，符合表內(nèi)的力矩值，見表 : 力矩。如果使用鍵連接，如果必要，力矩值必須單獨(dú)計(jì)算或者根據(jù)DIN 6 885-1 校核。脹緊套連接的允許力矩值，見下表↓

安裝指導(dǎo)對(duì)于帶有齒條的-導(dǎo)軌TKVD..-ZHP-注意！

導(dǎo)軌 TKVD..-ZHP 是整體淬硬的。必須考慮再加工工作 – 例如客戶的再加工。除了 W 和 LMS 版本的滑塊，其他滑塊都能安裝在 ZHP 導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌可以進(jìn)行拼接，沒有長(zhǎng)度限制，接頭處為斜口，這能保證多段拼接導(dǎo)軌接口處的傳動(dòng)平穩(wěn)。

標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度

每種尺寸有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度。

舉例 尺寸 25 導(dǎo)軌有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 540 mm， 960 mm 和 1500 mm。

標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度導(dǎo)軌的端面

如果多段拼接導(dǎo)軌由標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的導(dǎo)軌組成 （n   標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度）， 每段導(dǎo)軌兩端都是斜口的，圖 2， 。導(dǎo)軌拼接處為斜接口。

舉例

總長(zhǎng)度 L = 3 000 mm。尺寸為 25 的導(dǎo)軌：2   TKVD25-ZHP/1500

非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度導(dǎo)軌的端面

這里，導(dǎo)軌的開始和結(jié)束端是直口，圖 2， 。拼接處為斜口。

舉例

總長(zhǎng)度 L = 2 600 mm。每段導(dǎo)軌 1300 mm 的長(zhǎng)度，從標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌

長(zhǎng)度 1500 mm 切割而來，導(dǎo)軌一端為斜口。長(zhǎng)度必須在訂貨時(shí)

確定。尺寸為 25 導(dǎo)軌組成：1   TKVD25-ZHP/2600

導(dǎo)軌拼接

必須注意拼接處的齒的對(duì)齊。為了任何長(zhǎng)度的齒條導(dǎo)軌都能安裝，每段導(dǎo)軌的開始和結(jié)束端都有半個(gè)齒的間隙。和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌相比較，齒條導(dǎo)軌的拼接處有點(diǎn)間隙，通過很小的公差保證間隙很小，但是間隙是必要的，為了保證齒條的功能。

安裝齒條

由于是斜齒，配對(duì)安裝齒條 MZHP 是需要的，用來對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌的拼接。這和模數(shù)有關(guān)，必須分開定購，見訂貨號(hào)。配對(duì)安裝齒條的齒的方向是相反的，安裝時(shí)壓到導(dǎo)軌的齒上。這能保證拼接導(dǎo)軌拼接處的平穩(wěn)傳動(dòng)。

訂貨號(hào)-對(duì)于配對(duì)安裝齒條：

下面是可以定購的配對(duì)安裝齒條：

■ MZHP02 模數(shù) 2

■ MZHP03 模數(shù) 3

■ MZHP04 模數(shù) 4。

使用測(cè)量圓柱測(cè)量拼接處

另外的對(duì)齊和檢查導(dǎo)軌拼接處的測(cè)量方法是使用測(cè)量圓柱。使用測(cè)量圓柱測(cè)量齒條的總高度，圖 3。導(dǎo)軌拼接處的高度可以通過調(diào)節(jié)齒條 1 和齒條 2 之間的間隙來調(diào)整，拼接處的高度 （H3）的設(shè)置要盡可能的接近高度 （H1） 和高度（H2）。

圖 3：使用測(cè)量圓柱的測(cè)量方法-（1齒條1。2齒條2。3測(cè)量圓柱-H1=高度 1，H2=高度2，H3=拼接處高度）

安裝指導(dǎo)對(duì)于帶有齒條的-導(dǎo)軌TKVD..-ZHST+SVS

帶有齒條的導(dǎo)軌 TKVD..-ZHST+SVS 的組成：至少一根導(dǎo)軌KVD..ZHST 和一根齒條 ZHST+SVS。系統(tǒng) TKVD..-ZHST+SVS 是預(yù)先安裝的。齒條是緊靠導(dǎo)軌的，安裝在一起，不能拆卸。

單根導(dǎo)軌的長(zhǎng)度

最長(zhǎng)的單根導(dǎo)軌的長(zhǎng)度是2860mm。單根導(dǎo)軌長(zhǎng)度為5740mm導(dǎo)軌也能夠提供。單根齒條的長(zhǎng)度為960mm。

根據(jù)客戶要求長(zhǎng)度的導(dǎo)軌拼接

齒條的拼接處是斜口，但是開始端和結(jié)束端是直口，圖4 ↓。

圖4：導(dǎo)軌拼接，開始和結(jié)束端（1齒條1，2齒條2，3齒條3，4導(dǎo)軌）

如果導(dǎo)軌長(zhǎng)度大于 2 860 mm， 系統(tǒng)會(huì)分成幾段發(fā)貨。單元 1 和單元 2 在拼接處交錯(cuò)，圖 5。導(dǎo)軌可以做到很長(zhǎng)，行程不受限制。

圖5：導(dǎo)軌系統(tǒng)根據(jù)客戶要求的長(zhǎng)度（1單元1，2單元2，L= 客戶要求的長(zhǎng)度）

安裝工具和配對(duì)安裝齒條

為了安裝拼接導(dǎo)軌， 安裝工具 MSATZ 是需要的。安裝工具必須單獨(dú)訂購。

安裝工具包括1個(gè)安裝靠柵和配對(duì)板，正確對(duì)齊拼接處的導(dǎo)軌，圖6。和 ZHP 導(dǎo)軌一樣，配對(duì)安裝齒條 MZHP 必須和導(dǎo)軌同時(shí)定購。

圖6：安裝工具（1配對(duì)安裝齒條2安裝靠柵3配對(duì)板）

配對(duì)安裝齒條 MZHP 用于齒條導(dǎo)軌 ZHP 的安裝。另外，導(dǎo)軌必須使用安裝靠柵和配對(duì)板對(duì)齊，圖 7。一旦導(dǎo)軌和齒條對(duì)齊并且用螺絲安裝在一起 （應(yīng)用場(chǎng)合允許使用螺絲安裝），整個(gè)單元就可以象標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌一樣被固定到周邊結(jié)構(gòu)。

圖7：對(duì)齊導(dǎo)軌和齒條（1配對(duì)安裝齒條2安裝靠柵3配對(duì)板）

導(dǎo)軌固定孔的尺寸 aL，aR

對(duì)于 aL 和 aR，需要注意，它們的公差要比標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌嚴(yán)格。這是由于要雙重考慮導(dǎo)軌 TKVD..-ZHST+SVS 的齒條孔和導(dǎo)軌孔。范圍 aL 和 aR 53 (aL + aR) 63 是不可能的 – 對(duì)于TKVD..-ZHST+SVS 來說。導(dǎo)軌具有標(biāo)準(zhǔn)的螺栓孔固定導(dǎo)軌到周邊結(jié)構(gòu)，和從下面固定齒條的螺栓孔。

精度

INA導(dǎo)軌TKVD..-ZHST+SVS 有標(biāo)準(zhǔn)的精度等級(jí)G3。當(dāng)導(dǎo)軌和齒條組合時(shí)，精度為標(biāo)準(zhǔn)精度，符合 ISO/CD 12090-1。通過合同約定，可以訂購更高的精度等級(jí)。

訂貨舉例，訂貨號(hào)