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全自動四軸焊錫機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地東莞市

更新時間:2022-04-14 12:07:34瀏覽次數(shù):272次

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用于小型零部件裝配,具備高速和高精度的特征搬運(yùn)負(fù)載為 6kg可選軸臂長:450mm、550mm 或 650mm提供臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)和 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號

高性能

運(yùn)動范圍,Max-E 設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)較大的空間利用率

0.39 秒的循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止

較高速度可達(dá)近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精確地運(yùn)行

*的高剛性臂設(shè)計(jì),殘余振動低


手臂種類及配置多樣化

提供 450、550 和 650 毫米臂長,使客戶能夠選擇工作手臂

臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號

符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)及 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動器裝配

Z 軸可提供 180 毫米(150 毫米,潔凈型)和 330 毫米(300 毫米,潔凈型)臂長


功能強(qiáng)大的控制器與開發(fā)軟件

愛普生 RC+ 擁有行業(yè)的易使用性,可縮短開發(fā)時間

雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的 G6 機(jī)器人解決方案

集成的選項(xiàng)可限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開發(fā)時間

處理性能出眾,比愛普生同類機(jī)型更快


適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

汽車——鏡面/玻璃裝配,點(diǎn)火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機(jī)蓋和行李箱鎖裝配

硬盤驅(qū)動器——附加保護(hù)殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅(qū)動裝配

醫(yī)療——刀片加工,牙科器械插入成型,電池裝配,激光限線焊接,裝配

實(shí)驗(yàn)室自動化——吸管包裝,DNA 測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理

消費(fèi)類產(chǎn)品——家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚(yáng)聲器制造,雜草修剪機(jī)裝配,連接器裝配

工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試

電信——手機(jī)裝配與測試,收音機(jī)裝配與測試

制藥——定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析

太陽能——面板裝配

包裝——肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝

半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配

食品——肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝

電子——PC 板檢查,電路板組件自動清洗


產(chǎn)品型號G6-651S
安裝方式臺面安裝吊頂安裝側(cè)壁安裝
軸臂長第 1-2 軸臂650 mm
運(yùn)動速度第 1-2 關(guān)節(jié)7900 mm/s
第 3 關(guān)節(jié)1100 mm/s
第 4 關(guān)節(jié)2400 °/s
本體重量(不含線纜重)28 kg29.5 kg
重復(fù)定位精度第 1-2 關(guān)節(jié)±0.015 mm
第 3 關(guān)節(jié)±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié)±0.005°
運(yùn)動范圍第 1 關(guān)節(jié)±152°±148°
第 2 關(guān)節(jié)±147.5°
第 3 關(guān)節(jié)150 mm(環(huán)境規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型)
180 mm(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型)
第 4 關(guān)節(jié)±360°
負(fù)載額定值3 kg
6 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*10.39 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2額定值0.01 kg·m2
0.12 kg·m2
電機(jī)功耗第 1 關(guān)節(jié)400 W
第 2 關(guān)節(jié)400 W
第 3 關(guān)節(jié)200 W
第 4 關(guān)節(jié)100 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力150 N
原點(diǎn)復(fù)位無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路15 針(D-Sub 模擬接口),9 針(D-Sub 模擬接口)
用戶氣路∅4mm×2, ∅6mm×2
安裝環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)/潔凈和防靜電*3/防護(hù)*4
適用控制器RC700-A
安全標(biāo)準(zhǔn)CE,KC,UL

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