HF-SP352天津三菱交流伺服電機(jī)定位系統(tǒng)

交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機(jī)的分類
交流伺服系統(tǒng)分類：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
編輯本段常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹
三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人
計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑
制機(jī)械振動，增益搜索功能，可以自動找出*增益值。
三菱伺服電機(jī)MR-J3系列
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算
機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械
分析功能。
三菱伺服電機(jī)MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。  
2`MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量
位置編碼器
．多功能、高性能
550Hz速度頻率響應(yīng)
高分辨率編碼器131072p/rev（17bit）
多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求
2．使用更為方便交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機(jī)的分類
交流伺服系統(tǒng)分類：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
編輯本段常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹
三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人
計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑
制機(jī)械振動，增益搜索功能，可以自動找出*增益值。
三菱伺服電機(jī)MR-J3系列
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算
機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械
分析功能。
三菱伺服電機(jī)MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。  
2`MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量
位置編碼器

優(yōu)異的自動調(diào)諧性能
高適應(yīng)性的防振控制
機(jī)械共振濾波器的設(shè)置
3．包含機(jī)械性能在內(nèi)的*狀態(tài)調(diào)整
機(jī)械分析器功能
軟件機(jī)械模擬功能
增益搜索功能
伺服系統(tǒng)J2S系列
MR-J2S-10A,HC-MFS13/KFS13,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S-20A,HC-MFS23/KFS23K,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S40A,HC-MFS43/KFS43,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S60A,HC-SFS52,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S70A,HC-MFS73/KFS73,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNK1,MR-J2S100A,HC-SFS102,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS152,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS202,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S350A,HC-SFS352,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S500A,HC-SFS502,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S700A,HC-SFS702,MR-JHCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS3,MR-J2S11KA,HA-LFS11KW,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1MR-J2S60A,HC-SFS53,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S100A,HC-SFS103,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S100A,HC-SFS81,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS121,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S-200A,HC-SFS153,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-SFS201,MR-JCCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S-200A,HC-SFS203,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S-350A,HC-SFS301,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S350A,HC-SFS353,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S200A,HC-RFS103,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S200A,HC-RFS153,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S350A,HC-RFS203,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS1,MR-J2S500A,HC-RFS353,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,MR-J2S500A,HC-RFS503,MR-JHSCBL5M-L,MR-J2CN1,MR-PWCNS2,

伺服J3系列
0.05KW,HF-MP053/HF-KP053,MR-J3-10A.,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-LMR-J3ENSCBL5M-L,1KW,HF-SP102,MR-J3-100A,MR-J3CN1,MR-PWS1CBL2M-A1-L,MR-PWCNS4,0.1KW,HF-MP13/HF-KP13,MR-J3-10A,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L,MR-PWS1CBL2M-A1-L,1.5KW,HF-SP152,MR-J3-200A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,,0.2KW,HF-MP23/HF-KP23,MR-J3-20A,MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L, R-PWS1CBL2M-A1-L,2KW, HF-SP202,MR-J3-200A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.4KW,HF-MP43/HF-KP43, MR-J3-40A, MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L, MR-PWS1CBL2M-A1-L, 3.5KW, HF-SP352,MR-J3-350A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5,0.75KW,HF-MP73/HF-KP73, MR-J3-70A, MR-J3CN1, MR-J3ENCBL5M-A1-L, MR-PWS1CBL2M-A1-L,5KW, HF-SP502,MR-J3-500A, MR-J3CN1, MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS5, 0.5KW,HF-SP52, MR-J3-60A,MR-J3CN1,MR-3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS4,7KW,HF-SP702,MR-J3-700A,MR-J3CN1,MR-J3ENSCBL5M-L,MR-PWCNS3
MR-ES伺服定位
HF-KE13W1-S100，MR-E-10A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE23W1-S100，MR-E-20A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE43W1-S100，MR-E-40A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE73W1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP2-B，MR-ECNP2-B，HF-SE52JW1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE102JW1-S100，MR-E-100AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE152JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1， HF-SE202JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS5，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1