深圳市浩川自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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可選附件AMC608E是浩川技術(shù)開發(fā)的高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，8軸EtherCAT總線控制，支持多任務(wù)、多軸組協(xié)同運(yùn)動(dòng)
AMC608E是浩川技術(shù)開發(fā)的高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，8軸EtherCAT總線控制，支持多任務(wù)、多軸組協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 支持EtherCAT總線通訊
● 最多達(dá)14軸運(yùn)動(dòng)控制（虛擬軸數(shù)）
● 脈沖輸出模式：方向/脈沖或雙脈沖
● ECAT0.5ms的刷新周期
● 支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
● 每軸輸出脈沖頻率10MHz
● 通過EtherCAT總線，最多可擴(kuò)展到4096個(gè)隔離輸入或輸出口
● 軸正負(fù)限位信號(hào)口、原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口
● 輸出口輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥
● U盤接口、RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口
● 支持最多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
● 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
● 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器,運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出
● 支持VBasic多文件多任務(wù)編程
● 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
● 掉電檢測，掉電存儲(chǔ)
● 支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)
：
AMC604E | AMC608E | |
基本軸數(shù) | 4 | 8 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | EtherCAT 4脈沖輸出(2路差分+2路單端） 4編碼器輸入(2路差分+2路單端） | EtherCAT 4脈沖輸出(2路差分+2路單端） 4編碼器輸入(2路差分+2路單端） |
內(nèi)部IO數(shù) | 26進(jìn)18出(前16路帶過流保護(hù)) | 26進(jìn)18出(前16路帶過流保護(hù)) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | 512進(jìn)512出 |
內(nèi)部AD/DA | 2路AD,2路DA | 2路AD,2路DA |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD，128路DA | 256路AD，128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 256 | 256 |
數(shù)組空間 | 320000 | 320000 |
程序空間 | 2048KByte | 2048KByte |
Flash空間 | 128MByte | 128MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 |
通訊接口 | RS232, RS485,EtherCAT 以太網(wǎng),U盤,CAN | RS232, RS485,EtherCAT, 以太網(wǎng),U盤,CAN |
外形尺寸 | 205*135.25mm | 205*135.25mm |
可選附件：
EtherCAT總線擴(kuò)展模塊：EIO1616，也支持CAN擴(kuò)展HIO1608/HIO1616
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