CAN總線型負(fù)載敏感比例多路閥內(nèi)部集功率放大器、位移傳感器與CAN總線通訊模塊于一體，實(shí)現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，提高多路閥操作精度。
CAN總線由CAN_H和CAN_L倆根雙絞線組成，高速總線結(jié)構(gòu)與終端電阻接法如圖2-2-1所示，CAN總線倆端各需一個120Ω的終端電阻，系統(tǒng)如無自行配置120Ω電阻，需要在頭片或者尾片選擇CANT型控制器；頭片出線即尾片選擇CANT型控制器，尾片出線即頭片選擇CANT型控制器。
3參數(shù)
3.1通用參數(shù)
環(huán)境溫度：-30-70°C
質(zhì)量：0.3kg
3.2電氣參數(shù)
工作電壓：12/24V DC
工作電流：10A
單片消耗電流： 700mA (DC24V)，1.3A (DC12V)
3.3通訊
比特率：100K/125K/250K/500K
通訊地址：0x600+ID
ID范圍：1…127
通訊協(xié)議：參考CAN總線通訊協(xié)議手冊
3.4電氣接口
3系常規(guī)CAN總線
4尺寸規(guī)格
防爆型3系負(fù)載敏感比例多路閥尺寸
5安裝、操作與注意事項(xiàng)
·安裝在機(jī)器框架或底盤上的閥組不得承受張力作用。建議通過三個螺栓進(jìn)行固定，并在閥體和框架之間使用彈性墊圈。
·為了保障CAN 閥節(jié)點(diǎn)的正確運(yùn)行、防止因不當(dāng)運(yùn)行條件縮短產(chǎn)品使用壽命，必須注意如下說明：
·避免在大量發(fā)熱的機(jī)器零件或組件附近安裝閥。
·必須與無線電技術(shù)裝置，磁場源保持足夠的距離 (> 0.5 m)，例如強(qiáng)力永磁渦流制動器。
·應(yīng)預(yù)備一個電源應(yīng)急切斷裝置，必須確保在操作急停開關(guān)時能夠達(dá)到安全狀態(tài)。
·應(yīng)使用設(shè)備支持的安全防護(hù)機(jī)制防止總線中斷（心跳）。
·應(yīng)按照可能的電流消耗確定電功率大小并保障供電。當(dāng)供電電壓為 12 V 時，每片閥的電流約為 1.3 A，當(dāng)供電電壓為 24 V 時約為 0.7 A。
·防爆產(chǎn)品應(yīng)根據(jù)接地線上通過的電流確定接地線的尺寸。用于在一條線路上連接的所有 CAN 總線用戶的參考電位應(yīng)在設(shè)備與設(shè)備之間盡可能無差異，并且與電源的接地相同。
·當(dāng)連接電磁閥所用的連接器時，需按照規(guī)定安裝所有的必要密封件以防止?jié)B水。
·應(yīng)使用適于 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的總線電纜。優(yōu)先選用絞合及屏蔽電纜。波阻抗需約為 120 Ω。
·CAN 總線網(wǎng)絡(luò)兩端的終端阻抗應(yīng)預(yù)設(shè)為 120 Ω。
·僅在 -30°C 至 +70°C 的溫度范圍內(nèi)可以保證控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
·電磁鐵工作時表面溫度會升高，請勿觸碰。
·供電電壓必須處在的工作范圍內(nèi)。較大或持續(xù)的誤差可能導(dǎo)致電子部件受損。
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