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DM5F-2A伺服驅(qū)動器

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上海佑菱自動化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品說明三種控制方式

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品說明

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

6路SI輸入，6路SO輸出

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

輸入頻率：集電極開路200kpps，差分500kpps

接口電路：集電極（+24V電平），差分（+5V電平）

通訊口：RS232、RS485標(biāo)配

命名規(guī)則

1：	系列名稱	DS5K：精簡型伺服驅(qū)動器
2：	輸入電壓	2：AC220V
3：	功率	0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
4：	編碼器類型	PTA：通訊編碼器

規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目			DM5F系列二合一伺服
基本規(guī)格	功率范圍		0.4~0.75KW
	輸入電源		單相AC200～240V；三相AC200～240V，使用50/60Hz；
	編碼器反饋		17Bit/23Bit通訊編碼器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式
	使用環(huán)境	環(huán)境溫度	運(yùn)行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露）
		環(huán)境濕度	運(yùn)行/保存：90%RH以下（無凝露）
		耐振動/耐沖擊	4.9m/s2/ 19.6m/s2
	功能	保護(hù)功能	過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等
		動態(tài)制動器	無
		通訊功能	RS232/RS485：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議
		制動電阻	內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻
		顯示及操作	5位LED指示燈、電源指示燈、2個運(yùn)行指示燈、4個按鍵操作
	負(fù)載變動率		0～99%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
	電壓變動率		額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）
	溫度變動率		20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
輸入輸出信號	位置輸出	輸出形態(tài)	ABZ相5V差分
		分頻功能	支持
		集電極Z相輸出	支持
	模擬量輸入		無
	數(shù)字輸入		6路SI輸入
			伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換
	數(shù)字輸出		6路SO輸入
			定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式	輸入脈沖頻率		集電極開路：200kpps 差分：500kpps
	脈沖指令模式		可接受3.3~5V、18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
	控制方式		外部脈沖/內(nèi)置位置
	前饋補(bǔ)償		0~99%（設(shè)定分辨率為1%）
	定位完成寬度設(shè)定		0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
	電子齒輪比		1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式	控制方式		內(nèi)部三段速、外部速度模式
	指令平滑方式		低通濾波器，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無
		輸入阻抗	無
	轉(zhuǎn)矩限制		內(nèi)部參數(shù)
	速度變動率		外部負(fù)載額定變動0~99%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
			額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）
			環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制模式	控制方式		內(nèi)部轉(zhuǎn)矩
	指令平滑方式		低通濾波器，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無
		輸入阻抗	無
	速度限制		支持
總線控制模式	控制軸數(shù)		無
	通訊協(xié)議		無