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H1A系列1.5KW伺服

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無(wú)錫市宇騰科技有限公司

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H1A系列1.5KW伺服位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式;脈沖+方向控制模式

詳細(xì)介紹

H1A系列1.5KW伺服

位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式;
脈沖+方向控制模式，速度響應(yīng)頻率500Hz;
10路DI，6路DO，3路模擬量輸入,2路模擬量輸出;
可集成PLC控制功能，2K數(shù)據(jù)空間，2K程序空間;
多種報(bào)警保護(hù)，安全可靠;

詳細(xì)說(shuō)明：

訂貨數(shù)據(jù)		規(guī)格
H1A-1.5KW中慣量（130法蘭）	CTSD H1A-B1522-M000	H1A系列1500W伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列中慣量130法蘭電機(jī)
	CTSD M2D-B1522-M200	M系列1500W中慣量伺服電機(jī)，130法蘭，實(shí)心帶鍵、帶螺絲孔連接
	CTSD MOL-M3A10	H1A系列電機(jī)線，3m
	CTSD ENL-M3A10	H1A系列編碼器線，3m

伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表

型號(hào)說(shuō)明			H1A
			1.5KW
基本規(guī)格	輸入電源	主電源	單相或三項(xiàng) 220VAC ±15%，50/60Hz
		控制電源	24VDC ±15%
	編碼器反饋		增量式編碼器 1000ppr/2500ppr
	冷卻方式		200W、400W自然冷卻，400W以上風(fēng)冷
	控制方式		采用 FOC（磁場(chǎng)定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制）
	通訊功能		基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，CANOPEN協(xié)議
	制動(dòng)電阻		內(nèi)置制動(dòng)電阻/可外部制動(dòng)電阻(主要應(yīng)用在急速啟停場(chǎng)合)
	保護(hù)功能		過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤
	顯示及操作		5位LED，5按鍵操作
	參數(shù)設(shè)置		按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能	速度變動(dòng)率	負(fù)載變動(dòng)率	0～99%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
		電壓變動(dòng)率	額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下)
		溫度變動(dòng)率	25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
	頻率特性		500Hz(JL=JM時(shí))
	集成PLC控制功能		可選
輸入輸出信號(hào)	位置輸出	輸出類(lèi)型	差分輸出，不能分頻
	數(shù)字輸入		10路DI
			伺服使能、解除報(bào)警、減振控制選擇、順/逆時(shí)針行程限位、順/逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩限制輸出、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
	數(shù)字輸出		6路DO
			伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測(cè)輸出、制動(dòng)器解除輸出
	模擬量輸入		3路輸入(12位A/D)
	模擬量輸出		2路輸出(12位D/A)
使用環(huán)境	工作溫度		0℃～55℃
	保存溫度		-20℃～70℃
	濕度		工作/保存 ≤90% RH 以下無(wú)結(jié)露
	IP等級(jí)		IP20
	安裝地點(diǎn)		無(wú)腐蝕性氣體、、油霧或塵埃等
	安裝方式		垂直安裝
	標(biāo)高		海拔 ≤1000m
	大氣壓力		86kpa～106kpa