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六維力傳感器

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產(chǎn)品型號(hào)CZL6系列

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  力學(xué)/傾角/沉降測(cè)量系列

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湖南朝輝測(cè)控技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)

詳細(xì)介紹

采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高，采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，單軸過載為額度量程的 5.7 到 25.3 倍。高信噪比，硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片 75 倍，信號(hào)放大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真

應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

特點(diǎn)：

一、傳感器靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。

二、綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。

三、采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。

四、產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測(cè)試裝置。

技術(shù)規(guī)格：

英制標(biāo)準(zhǔn) 軸	量程
	US-30-40		US-60-80		US-120-160
Fx, Fy(±lbf)	30		60		120
Fz(±lbf)	60		120		240
Tx, Ty(±lbf-in)	40		80		160
Tz(±lbf-in)	40		80		160
分辨率	（ 1 ：控制模式 2 ：網(wǎng)絡(luò) / 采集模式）
	1	2	1	2	1	2
Fx, Fy(lbf)	1/40	1/80	1/20	1/40	1/10	1/20
Fz(lbf)	1/40	1/80	1/20	1/40	1/10	1/20
Tx, Ty(lbf-in)	1/44	1/88	1/22	1/44	1/11	1/22
Tz(lbf-in)	1/88	1/176	1/44	1/88	1/22	1/44

公制標(biāo)準(zhǔn) 軸	量程
	SI-145-5		SI-290-10			SI-580-20
Fx, Fy(±N)	145		290			580
Fz(±N)	290		580			1160
Tx, Ty(±Nm)	5		10			20
Tz(±Nm)	5		10			20
分辨率	（ 1 ：控制模式 2 ：網(wǎng)絡(luò) / 采集模式）
	1	2		1	2		1	2
Fx, Fy(N)	1/8	1/16		1/4	1/8		1/2	1/4
Fz(N)	1/8	1/16		1/4	1/8		1/2	1/4
Tx, Ty(Nm)	1/376	1/752		1/188	1/376		1/94	1/188
Tz(Nm)	1/752	1/1504		1/376	1/752		1/188	1/376

單軸向過載量		英制			公制
Fxy	±1100lbf				±5100 N
Fz	±2300lbf				±10000 N
Txy	±1000lbf-in				±110 Nm
Tz	±1200lbf-in				±140 Nm
剛性（計(jì)算值）		英制		公制
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)		4.2 x 10 ⁶ lb/in		7.4x10 ⁷ N/m
Z-axis force (Kz)		5.6 x 10 ⁶ lb/in		9.8x10 ⁷ N/m
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)		1.5 x 10 ⁶ lb-in/rad		1.7x10 ⁴ N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)		3.1 x 10 ⁶ lb-in/rad		3.5x10 ⁴ N/m/rad
諧振頻率（測(cè)量值）
Fx, Fy, Tz			5600 Hz
Fz, Tx, Ty			5400 Hz
物理參數(shù)			英制	公制
重量			0.20lb	92 g
直徑			1.77in, 0.3.73in	45 mm ( 外徑） 9.5mm （內(nèi)徑）
高度			0.62in	15.7 mm