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MTI-100姿態(tài)航向系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2024-03-15 18:41:45瀏覽次數(shù)：119次

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北京神州天宮科技有限公司

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聯(lián)系人：周建章

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

XsensMTi-100系列產(chǎn)品MTi-100系列是市場(chǎng)上性能的MEMS原理AHRS產(chǎn)品，使用高性能的MEMS陀螺儀（10°/h）

詳細(xì)介紹

Xsens MTi-100 系列產(chǎn)品

MTi-100系列是市場(chǎng)上性能的MEMS原理AHRS產(chǎn)品，使用高性能的MEMS陀螺儀（10°/h）。算法采用XEE（Xsens Estimation Engine），優(yōu)于傳統(tǒng)的的Kalman濾波算法，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下也可以保證超高的姿態(tài)角度精度。

MTi-100

突破性的追蹤性能

Coning and sculling算法@2kHz

運(yùn)動(dòng)處理核心應(yīng)對(duì)多個(gè)傳感器輸入和數(shù)據(jù)來(lái)源

高性能XEE算法，優(yōu)于傳統(tǒng)的Kalman濾波

在振動(dòng)和和有磁場(chǎng)干擾的環(huán)境下，仍可保證性

全面的軟件開(kāi)發(fā)工具包、簡(jiǎn)明的軟件界面

機(jī)械、軟件接口靈活性和多功能性

提供OEM板和IP67外殼封裝MTi

OEM板具有24-Pins連接器

MTi可以提供多種多樣的數(shù)據(jù)輸出格式

多種接口可選，USB，2+ GPIO’s

Xsens行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)源Xbus協(xié)議或者NMEA

MTi-10和MTi-100系列所有產(chǎn)品均可互換

市場(chǎng)上突破性的高性能產(chǎn)品

新版本的MEMS原理AHRS，使用高性能的抗振陀螺儀

Cutting-edge傳感器融合算法

市場(chǎng)，服務(wù)于廣大的高要求客戶群體

超高精度的完整產(chǎn)品

低延時(shí)（<2ms），適用于實(shí)時(shí)追蹤應(yīng)用

通過(guò)算法補(bǔ)償可以有效地應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間的瞬時(shí)加速度

可以很好的應(yīng)對(duì)GPS丟失和磁場(chǎng)干擾

新類別AHRS的革新者

定向精度

		200-VRU 典型（）	300-AHRS 典型（）	700-G 典型（）
角度
俯仰角/橫滾角	靜態(tài)	0.2°（0.25°）	0.2°(0.25°)	0.2°（0.25°）
	動(dòng)態(tài)	0.3°（1.0°）	0.3°(1.0°)	0.3°(1.0°)
Yaw	均勻磁場(chǎng)情況下	未補(bǔ)償	1.0°	1.0°