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工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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硬件資源：1）直線導(dǎo)軌絲桿滑臺(tái)：有效長(zhǎng)度200mm，精度0.1mm，鋁合金結(jié)構(gòu)；2）步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)：57步進(jìn)電機(jī)，1.2N.m扭矩，1000線AB相編碼器；3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：細(xì)分值達(dá)32，電流為3A；4）有刷直流減速電機(jī)：100線AB型編碼器，1：30減速比，額定扭矩為5.5KG/CM；5）有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板：支持12-60V 10A有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電流采集精度可達(dá)20M別；6）直流無(wú)刷

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硬件資源：

1）直線導(dǎo)軌絲桿滑臺(tái)：有效長(zhǎng)度200mm，精度0.1mm，鋁合金結(jié)構(gòu)；

2）步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)：57步進(jìn)電機(jī)，1.2N.m扭矩，1000線AB相編碼器；

3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：細(xì)分值達(dá)32，電流為3A；

4）有刷直流減速電機(jī)：100線AB型編碼器，1：30減速比，額定扭矩為5.5KG/CM；

5）有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板：支持12-60V 10A有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電流采集精度可達(dá)20M別；

6）直流無(wú)刷電機(jī)BLDC：2500RPM額定轉(zhuǎn)速，額定扭矩0.38NM，帶霍爾反饋信號(hào)；

7）永磁同步電機(jī)PMSM：1000線ABZ相編碼器輸出，2500RPM額定轉(zhuǎn)速，帶霍爾反饋信號(hào)；

8）無(wú)刷/永磁驅(qū)動(dòng)板：支持方波/SPWM/SVPWM 驅(qū)動(dòng)，三電阻采樣相電流，支持18-60V 10A無(wú)刷結(jié)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

9）7寸串口屏：支持組態(tài)開發(fā)，串口通信控制，抗干擾性強(qiáng)；

10）STM32F4控制板：自帶網(wǎng)絡(luò)，串口，232，485，CAN通信接口，資源滿足12路以上PWM同時(shí)發(fā)出，板載28路隔離光耦I(lǐng)O;

11）直流穩(wěn)壓電源：線性電源，0-30V 0-5A 自帶短路保護(hù)電源，可限壓限流操作。

12）平臺(tái)支持在線調(diào)試PID,FOC動(dòng)態(tài)查看，上位機(jī)模擬工業(yè)自動(dòng)化動(dòng)作操作。

配套算法：

1）步進(jìn)電機(jī)T型加減速，S型加減速，PID速度/位置單/雙閉環(huán)調(diào)試；

2）直流有刷電機(jī)加減速，速度/電流/位置的單/雙/三閉環(huán)調(diào)試，扭矩模式測(cè)試；

3）直流無(wú)刷電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)，速度閉環(huán)調(diào)試，F(xiàn)OC速度電流雙閉環(huán)矢量波形調(diào)試；

4）永磁同步電機(jī)有方波速度閉環(huán)，方波位置閉環(huán)調(diào)試，SPWM/SVPWM矢量開環(huán)波形仿真；FOC速度/位置/電流的單/雙/三閉環(huán)調(diào)試，Id，Iq，WR上位機(jī)查看，伺服系統(tǒng)通信上下位機(jī)源碼學(xué)習(xí)。