濟(jì)南高山自動(dòng)化科技有限公司
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伺服驅(qū)動(dòng)器 SGD7S型 （單軸）MECHATROLINK-II通信指令型 額定值和規(guī)格
額定值 三相 AC200V
| 型號(hào) SGD7S- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 5R5A | 7R6A | 120A | 180A | 200A | ||
| 適用電機(jī)容量 [kW] | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | ||
| 連續(xù)輸出電流 [Arms] | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 19.6 | ||
| 瞬時(shí)輸出電流 [Arms] | 2.1 | 3.2 | 5.9 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 | 28 | 42 | 56 | ||
| 主回路 | 電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | ||||||||||
| 輸入電流 [Arms]* | 0.4 | 0.8 | 1.3 | 2.5 | 3.0 | 4.1 | 5.7 | 7.3 | 10 | 15 | ||
| 控制電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | |||||||||||
| 電源容量 [kVA]* | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.3 | 1.6 | 2.3 | 3.2 | 4.0 | 5.9 | ||
| 電能損耗 * | 主回路電能損耗 [W] | 5.1 | 7.3 | 13.5 | 24.0 | 20.1 | 43.8 | 53.6 | 65.8 | 111.9 | 113.8 | |
| 控制回路電能損耗 [W] | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 22 | 22 | 22 | ||
| 內(nèi)置再生電阻電能損耗 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
8 |
8 |
10 |
16 |
16 | ||
| 合計(jì)電能損耗 [W] | 22.1 | 24.3 | 30.5 | 41.0 | 45.1 | 68.8 | 78.6 | 97.8 | 149.9 | 151.8 | ||
| 再生 電阻器 | 內(nèi)置再生 電阻器 | 電阻值 [?] | − | − | − | − | 40 | 40 | 40 | 20 | 12 | 12 |
| 容量 [W] | − | − | − | − | 40 | 40 | 40 | 60 | 60 | 60 | ||
| 外置最小容許電阻值 [?] |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 |
12 |
12 | ||
| 過(guò)電壓等級(jí) | III | |||||||||||
* 額定負(fù)載時(shí)的凈值。
單相 AC200V
| 型號(hào) SGD7S- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 120A*1 | ||
| 適用電機(jī)容量 [kW] | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | ||
| 連續(xù)輸出電流 [Arms] | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 11.6 | ||
| 瞬時(shí)輸出電流 [Arms] | 2.1 | 3.2 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 28 | ||
| 主回路 | 電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | *2 | |||||
| 輸入電流 [Arms]* | 0.8 | 1.6 | 2.4 | 5.0 | 8.7 | 16 | ||
| 控制電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | |||||||
| 電源容量 [kVA]* | 0.2 | 0.3 | 0.6 | 1.2 | 1.9 | 4.0 | ||
| 電能損耗 * | 主回路電能損耗 [W] | 5.1 | 7.3 | 13.5 | 24.0 | 43.8 | 65.8 | |
| 控制回路電能損耗 [W] | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 22 | ||
| 內(nèi)置再生電阻電能損耗 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
10 | ||
| 合計(jì)電能損耗 [W] | 22.1 | 24.3 | 30.5 | 41.0 | 68.8 | 97.8 | ||
| 再生 電阻器 | 內(nèi)置再生 電阻器 | 電阻值 [?] | − | − | − | − | 40 | 20 |
| 容量 [W] | − | − | − | − | 40 | 60 | ||
| 外置最小容許電阻值 [?] |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 | ||
| 過(guò)電壓等級(jí) | III | |||||||
*1. 配備硬件選購(gòu)件后可輸入單相 AC200V 的電源。
*2. AC220V ～ 240V、± 10% ～ -15%、 50/60Hz。
*3. 額定負(fù)載時(shí)的凈值。
規(guī)格表
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | |||
| 反饋 | 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí) | 串行編碼器：22 位 （值編碼器） 24 位 （增量編碼器 / 值編碼器） | ||
| 直線伺服電機(jī)組合時(shí) | • 值直線光柵尺 | |||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用） | ||
| 保存溫度 | -20°C ～ 85°C | |||
| 使用環(huán)境濕度 | 95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露） | |||
| 保管濕度 | 95%RH 以下 （不凍結(jié)、結(jié)露） | |||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||
| 抗沖擊強(qiáng)度 | 19.6m/s2 | |||
| 保護(hù)等級(jí) | 等級(jí) | 伺服單元型號(hào)：SGD7S− | ||
| IP20 | R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A | |||
| IP10 | 180A、 200A | |||
| 清潔度 | • 無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中 | |||
| 海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用） | |||
| 其它 | 無(wú)靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等 | |||
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 | |||
| 安裝型式 | 安裝型 | 伺服單元型號(hào)：SGD7S− | ||
| 基底安裝型 | 所有機(jī)型 | |||
| 擱架安裝型 | R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A | |||
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值） | ||
| 速度波動(dòng)率*2 | 負(fù)載波動(dòng) | ± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ 99% 負(fù)載時(shí)） | ||
| 電壓波動(dòng) | 0% （額定速度且額定電壓± 10% 時(shí)） | |||
| 溫度波動(dòng) | ± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí)） | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制精度 （再現(xiàn)性） | ± 1% | |||
| 軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 | 0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速） | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| 輸入輸出 信號(hào) | 編碼器分頻脈沖輸出 | A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動(dòng)輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定 | |
| 直線伺服電機(jī) 過(guò)熱保護(hù)信號(hào)輸入 | 輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓 范圍：0V ～ +5V | ||
| 順控輸入 信號(hào) | 可分配的 輸入信號(hào) |
工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn) | |
| 輸入信號(hào)： • 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯 | |||
| 順控輸出 信號(hào) | 固定輸出 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM） | |
| 可分配的 輸出信號(hào) | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V | ||
| 輸出信號(hào)： • 速度一致檢出 （/V-CMP） • 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） • 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） • 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） • 速度限制檢出 （/VLT） • 制動(dòng)器 （/BK） • 警告 （/WARN） • 定位附近 （/NEAR） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯 | |||
| 通信功能 | RS422A | 連接設(shè)備 | 數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
| 1:N 通信 | RS422A 端口時(shí)，支持 N=15 站 | ||
| 軸地址 設(shè)定 | 參數(shù)設(shè)定 | ||
| USB | 連接設(shè)備 | 電腦 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信規(guī)格 | 符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 | ||
| MECHATR OLINK-II 通信 | 通信協(xié)議 | MECHATROLINK-II | |
| 站地址設(shè)定 | 41H ～ 5FH （連接子站數(shù)：30 站） 以旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）和撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇 | ||
| 傳輸速度 | 10Mbps、 4 Mbps 通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇 | ||
| 傳輸周期 | 250µs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)） | ||
| 傳輸字節(jié)數(shù) | 17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇 | ||
| 指令方式 | 動(dòng)作規(guī)格 | 通過(guò) MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 | |
| 指令輸入 | MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令 （順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等） | ||
| MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開(kāi)關(guān) | 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）位置：16 位置 | ||
| 撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）極數(shù)：4 極 | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| 輸入輸出 信號(hào) | 編碼器分頻脈沖輸出 | A 相、 B 相、 C 相：線性驅(qū)動(dòng)輸出 分頻脈沖數(shù)：可任意設(shè)定 | |
| 直線伺服電機(jī) 過(guò)熱保護(hù)信號(hào)輸入 | 輸入點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸入電壓 范圍：0V ～ +5V | ||
| 順控輸入 信號(hào) | 可分配的 輸入信號(hào) |
工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點(diǎn)數(shù)：7 點(diǎn) | |
| 輸入信號(hào)： • 外部閂鎖信號(hào) （/EXT 1 ～ 3） • 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 （N-OT） • 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 （/N-CL） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯 | |||
| 順控輸出 信號(hào) | 固定輸出 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn) 輸出信號(hào)：伺服警報(bào) （ALM） | |
| 可分配的 輸出信號(hào) | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V | ||
| 輸出信號(hào)： • 速度一致檢出 （/V-CMP） • 旋轉(zhuǎn)檢出 （/TGON） • 伺服準(zhǔn)備就緒 （/S-RDY） • 轉(zhuǎn)矩限制檢出 （/CLT） • 速度限制檢出 （/VLT） • 制動(dòng)器 （/BK） • 警告 （/WARN） • 定位附近 （/NEAR） 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯 | |||
| 通信功能 | RS422A | 連接設(shè)備 | 數(shù)字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
| 1:N 通信 | RS422A 端口時(shí)，支持 N=15 站 | ||
| 軸地址 設(shè)定 | 參數(shù)設(shè)定 | ||
| USB | 連接設(shè)備 | 電腦 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信規(guī)格 | 符合 USB2.0 規(guī)范 （12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 | ||
| MECHATR OLINK-II 通信 | 通信協(xié)議 | MECHATROLINK-II | |
| 站地址設(shè)定 | 41H ～ 5FH （連接子站數(shù)：30 站） 以旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）和撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）的組合進(jìn)行選擇 | ||
| 傳輸速度 | 10Mbps、 4 Mbps 通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇 | ||
| 傳輸周期 | 250µs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)） | ||
| 傳輸字節(jié)數(shù) | 17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）進(jìn)行選擇 | ||
| 指令方式 | 動(dòng)作規(guī)格 | 通過(guò) MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 | |
| 指令輸入 | MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令 （順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等） | ||
| MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開(kāi)關(guān) | 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) （S2）位置：16 位置 | ||
| 撥動(dòng)開(kāi)關(guān) （S3）極數(shù)：4 極 | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
| 觀測(cè)用模擬量監(jiān)控功能 （CN5） | 點(diǎn)數(shù)：2 點(diǎn) | ||||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB） | 主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程 （OT）時(shí)動(dòng)作 | ||||
| 再生處理 | 功能內(nèi)置 | ||||
| 超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止 | ||||
| 保護(hù)功能 | 過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、再生故障等 | ||||
| 輔助功能 | 增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等 | ||||
| 安全 功能 | 輸入 | /HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極信號(hào) | |||
| 輸出 | EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控 （固定輸出） | ||||
| 適用標(biāo)準(zhǔn) *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
*1. 負(fù)載波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率由下式定義。
*2. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。
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