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五軸焊接機(jī)器人

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六軸焊接機(jī)器人

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佛山市南海峰德義機(jī)電設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

選型特點(diǎn):開放式工作臺(tái)面，可根據(jù)工件高度設(shè)置工件冶具安裝臺(tái)面高度，從而適應(yīng)更大的工件尺寸；可兩組或多組設(shè)備建立工作站，協(xié)同對單個(gè)工件焊接，提高生產(chǎn)效率

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)
名稱	五軸焊接機(jī)器人
外形尺寸	（1500-3800）500（1500-2500）mm
行程范圍	左右移動(dòng)范圍1200-3500mm 前后移動(dòng)范圍800-1800mm 上下移動(dòng)范圍400-600mm 焊槍有效旋轉(zhuǎn)軸角度±400o
適配焊接類型	二氧化碳保護(hù)焊（MIG/MAG）、氬弧焊（TIG）、激光焊、等離子焊
適合焊接材料(根據(jù)適配焊機(jī)類型）	碳鋼、合金鋼、鋁合金、銅
焊接軌跡工藝	點(diǎn)焊、段焊、滿焊、焊槍Z型擺動(dòng)焊
控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)	五軸四聯(lián)動(dòng)、五軸五聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)可擴(kuò)展一至兩個(gè)自由度工件變位使用，亦可與外置變位機(jī)協(xié)同工作；可選配步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)、伺服電機(jī)；人工示教型編程方式，僅需手動(dòng)按焊接軌跡掃描一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊機(jī)軌跡，形成執(zhí)行程序，普通工人兩個(gè)小時(shí)即可掌握編程技能
選型特點(diǎn)	開放式工作臺(tái)面，可根據(jù)工件高度設(shè)置工件冶具安裝臺(tái)面高度，從而適應(yīng)更大的工件尺寸；可兩組或多組設(shè)備建立工作站，協(xié)同對單個(gè)工件焊接，提高生產(chǎn)效率





產(chǎn)品簡介	五軸焊接機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)及用途：系列焊接專機(jī)是專用于批量異形焊縫焊接的的自動(dòng)化焊接設(shè)備，主要用于角縫的連續(xù)焊接、斷續(xù)焊接等多種直縫、環(huán)縫的焊接，具有定位準(zhǔn)確，操作簡單、焊接成型好、焊縫美觀等特點(diǎn)。該設(shè)備采用CO2氣體保護(hù)焊，利用*的數(shù)控焊接系統(tǒng)為主控單元，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器使焊縫焊接質(zhì)量可靠、生產(chǎn)效率高、操作方便。不僅提高了效率而且確保了生產(chǎn)過程中穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，同時(shí)還改善了操作環(huán)境。主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 該自動(dòng)焊接專機(jī)采用懸臂式結(jié)構(gòu)，由底座、懸臂梁、焊槍上下提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手動(dòng)三維微調(diào)機(jī)構(gòu)、電氣控制柜及直柄焊槍等部分構(gòu)成。底盤及懸臂梁：均采用型材焊接制造，并經(jīng)過退火去應(yīng)力處理，保證長期使用不變形。動(dòng)力部分：該專機(jī)采用伺服電機(jī)為動(dòng)力輸出裝置，線性滑軌為滑動(dòng)單元，通過齒輪齒條副完成設(shè)備的縱向、橫向行走；通過準(zhǔn)確滾珠絲螺母副完成焊槍的上下調(diào)整；通過齒輪副完成焊槍的角度旋轉(zhuǎn)。控制系統(tǒng)專用運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4或5軸聯(lián)動(dòng)，配合PLC可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜順序的動(dòng)作要求，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次并采入各移動(dòng)點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡單。