適用于 AGV 的可擴(kuò)展的模塊化傳動(dòng)系統(tǒng)
cyber® iTAS® 的之處在于其簡單性。這一集成化、模塊化的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)具有多樣化、高效率和獨(dú)立擴(kuò)展性等特點(diǎn),可提供特別適用于自動(dòng)導(dǎo)引車的創(chuàng)新型模塊化解決方案。在踐行“用最少的安裝空間確保安全"這一新的汽車?yán)砟顣r(shí),可自由配置的機(jī)電一體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能的伺服傳動(dòng)裝置系列和可集成、特定于分支的組件能夠提供的靈活性。
cyber® iTAS® 提供多種裝備套件,您可以靈活設(shè)計(jì)以適合特定的應(yīng)用,從而有效地簡化車輛的設(shè)計(jì)過程。
版本
iTAS® 提供多種裝備套件,您可以靈活設(shè)計(jì)以適合特定的應(yīng)用:
您將獲益于
◆借助協(xié)調(diào)的 AGV 組件集成,提高開發(fā)、實(shí)施和運(yùn)行等階段的效率
◆協(xié)調(diào)從輪到電子器件的整體系統(tǒng),通過優(yōu)化輪連接來實(shí)現(xiàn)更高的垂直負(fù)載
◆“一站式"的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。使用 iTAS® 可回收能量,有助于提升能源效率并優(yōu)化電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
◆易于在車輛中安裝
◆系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的安全性和傳動(dòng)系統(tǒng)中的安全功能
◆通過傳動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)參數(shù)化來簡化調(diào)試過程
◆各個(gè)獨(dú)立組件具有很高的可靠性
技術(shù)參數(shù)
尺寸 | TAS 004 | TAS 010 | TAS 025 | TAS 050 |
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車輪直徑 | 160 mm | 200 mm | 200 mm | 250 mm |
齒輪速比 | 16、20、28、35、50、70、100 | 16、21、31、61、91 |
每個(gè)傳動(dòng)軸的垂直負(fù)載 | 280 kg | 485 kg | 655 kg | 2000 kg |
電池電壓 | 24 或 48 V DC |
進(jìn)給力 | 380 到 5200 N |
連續(xù)進(jìn)給力 | 100 到 2000 N |
額定轉(zhuǎn)速 | 高達(dá) 2,6 m/s* |
動(dòng)力制動(dòng)器 | 專為您的操作系統(tǒng)而設(shè)計(jì) |
解決其他的增量轉(zhuǎn)速編碼器 | 1024 和 250 ppr |
系統(tǒng)擴(kuò)展
simco® 傳動(dòng)裝置
TAS 機(jī)電一體驅(qū)動(dòng)裝置
◆使用 VULKOLLAN® 93° Shore A 制成的車輪,具有不同的直徑和安裝硬件
◆彈簧制動(dòng)器,可用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
◆額外的編碼器,用于轉(zhuǎn)速監(jiān)測和連接到安全 PLC
◆易于實(shí)施的安裝硬件及車輪
線纜
◆預(yù)制的電機(jī)連接線
◆現(xiàn)場總線電纜
◆電源電纜
◆調(diào)試線纜