均盛精密機械（南京）有限公司
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公元前400~200年 據史料記載，那時的的中國古代就巳開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已
發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。
17世紀末人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。
18世紀 歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛。
20世紀初 擺線齒輪慢慢演變成漸開線齒輪，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。
1694年 法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。
1733年 法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連繞上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和
小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼
此共軛的，這就是Camus定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關于接觸點軌跡的概念。
1765年 瑞士的L．Euler提出漸卉線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲
率半徑和曲率中心位置的關系。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。對漸開
線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。
1873年 德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪
的思想基礎。
19世紀末 展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具軍較完備的手
段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)走性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍刊移動，就能用標窄
刀具聲機床上切出相應的變位齒輪。
1908年 瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒
輪變位提出了多種計算方法。
1907年 英國人Frank Humphris發(fā)表了圓弧齒形。
1926年 瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權。
1955年 蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。
1970年 英國Rolh—Royce公司工程師R．M.Studer取得了雙圓弧齒輪的美國。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所
重視，在生產中發(fā)揮了顯著效益。
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