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轉(zhuǎn)軌式自動(dòng)堆垛立體庫(kù)

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轉(zhuǎn)軌式自動(dòng)堆垛立體庫(kù)(圖1)

　　轉(zhuǎn)軌式自動(dòng)堆垛機(jī)是當(dāng)堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移到另一巷到取送貨物時(shí)，上微機(jī)通過(guò)PLC控制，將此巷道的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（上、下轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)同時(shí)）處于轉(zhuǎn)彎軌道與立庫(kù)后端縱向堆垛機(jī)上、下軌道連接狀態(tài)。而其他巷道轉(zhuǎn)彎軌道與立庫(kù)后端縱向堆垛機(jī)上、下軌道斷開狀態(tài)。堆垛機(jī)沿軌道運(yùn)行到縱向軌道上，并越過(guò)將要去的巷道，此時(shí)此巷道的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處于轉(zhuǎn)彎軌道與立庫(kù)后端縱向軌道斷開，與巷道的導(dǎo)軌連接狀態(tài)，堆垛機(jī)則退行進(jìn)入此巷道，完成轉(zhuǎn)移的工作。

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