INA-轉(zhuǎn)臺(tái)軸承：推力/向心軸承/推力角接觸球軸承2

適合組合載荷的高精度軸承：推力/向心軸承。推力角接觸球軸承。帶角度測(cè)量系統(tǒng)的推力/向心軸承-INA轉(zhuǎn)臺(tái)軸承

注重整個(gè)系統(tǒng)

Schaeffler憑借潮流的驅(qū)動(dòng)軸、主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)和INA直線導(dǎo)軌，INA滑塊，INA直線軸承，引導(dǎo)單元的軸承布置方案， Schaeffler數(shù)十年來始終在市場(chǎng)處于領(lǐng)Xian地位。不過，對(duì)于機(jī)床子系統(tǒng)來說，單獨(dú)的軸承組件往往不再是決定性的因素。

我們的客戶正不斷從顯著的性能改進(jìn)和的賣點(diǎn)中獲益。

為了優(yōu)化整個(gè)機(jī)床系統(tǒng)，將測(cè)量、密封、潤(rùn)滑、制動(dòng)等重要功能集成到組件本身也變得越來越重要。這種智慧的方法注重于整個(gè)系統(tǒng)，包括軸承和軸承位置。這就給您提供了一系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品涵蓋整個(gè)機(jī)床行業(yè)，為您提供。

直接驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化方案

近年來，對(duì)軸承布置和傳動(dòng)裝置的要求不斷提高。這些關(guān)鍵組件相互之間具有相當(dāng)大的影響。

直接驅(qū)動(dòng)和機(jī)電一體化方案在機(jī)床行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。

因此，在我們的供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)中， Schaeffler Industrial Drives 是另一家實(shí)力雄厚的專業(yè)供應(yīng)商，這能夠讓您從一個(gè)供應(yīng)商不但能夠獲取軸承元件同時(shí)能夠獲取與之精確匹配的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

這為您的需求提供了全新的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)可能性，并在時(shí)間和流程鏈方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。

就產(chǎn)品而言，我們能夠?yàn)槟峁┤媲揖_匹配的產(chǎn)品系列、精密的技術(shù)以及的產(chǎn)品質(zhì)量。為了盡可能有效地支持您的開發(fā)期，我們還擁有一個(gè)由工程師、服務(wù)和銷售技術(shù)人員組成的網(wǎng)絡(luò)，以便隨時(shí)為您提供服務(wù)，并確保在您的所在地與您保持密切聯(lián)系。

總之 , 我們確信對(duì)于您們的應(yīng)用我們總是能提供正確的產(chǎn)品，從堅(jiān)固單個(gè)零件到系統(tǒng)方案。

在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上令人信服

持續(xù)的成本壓力迫使制造企業(yè)不斷提高生產(chǎn)效率。在過去幾十年間，這種壓力表現(xiàn)為機(jī)床、工具和工藝領(lǐng)域引人注目的演變。

機(jī)床的多功能性和互連性旨在減少停機(jī)時(shí)間，提高物料流、靈活性和成本效益，并促進(jìn)無人值班。為了支持這一點(diǎn)，越來越多地將工件放置在托盤上進(jìn)行加工。托盤由交換工作臺(tái)送入機(jī)床并進(jìn)行加工。機(jī)床中的這種托盤任務(wù)越來越多地要求將介質(zhì)轉(zhuǎn)移到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或待夾緊托盤。一臺(tái)機(jī)床正越來越被視為一個(gè)系統(tǒng)，其中的傳動(dòng)裝置、軸承布置、測(cè)量系統(tǒng)和控制器等主要組件必須相互匹配。

Schaeffler的轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、傳動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)能夠?yàn)闄C(jī)床提供可持續(xù)的解決方案。

新型YRTCMA和YRTCMI軸承提供了中心通道的設(shè)計(jì)自由度，并易于裝配和調(diào)試，從而大幅降低了回轉(zhuǎn)軸的成本。

回顧

在早期，經(jīng)典的獨(dú)立車床和銑床仍然在生產(chǎn)加工中占主導(dǎo)地位。轉(zhuǎn)臺(tái)主要以所謂的分度頭的形式用于銑床。在這種情況下，分度頭或工作臺(tái)作為承受所有加工力并以高精度定位工件所需的工件載體。動(dòng)力學(xué)在這里不起任何作用。

隨著機(jī)床向數(shù)控化、多軸化和部分互連化的加工設(shè)備和生產(chǎn)線的進(jìn)一步發(fā)展，簡(jiǎn)單的機(jī)械分度頭也發(fā)展成為技術(shù)復(fù)雜度較高的轉(zhuǎn)臺(tái)。

傳動(dòng)技術(shù)在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中起著決定性的作用。在過去，的技術(shù)是蝸桿傳動(dòng)。蝸輪能夠在銑削操作中傳遞高轉(zhuǎn)矩，并且通常是自鎖的，因此至今仍在使用。

直驅(qū)傳動(dòng)的趨勢(shì)

近年來，直驅(qū)傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)已與成熟的蝸桿傳動(dòng)并駕齊驅(qū)。直接傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是，它們幾乎零齒隙和免維護(hù)，允許高加速度和高轉(zhuǎn)速，并且可以在沒有減速齒輪的情況下運(yùn)行。然而，直接傳動(dòng)的使用確實(shí)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的溫度管理提出了更高的要求。轉(zhuǎn)速越高，傳動(dòng)裝置和軸承中產(chǎn)生的熱量就越多。除了軸承的熱耗外，還必須在系統(tǒng)中散去集成式轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置中的電力損耗。由于其對(duì)軸承布置和鎖緊系統(tǒng)有很大影響，并由此影響工件的精度，因此熱穩(wěn)定性是轉(zhuǎn)臺(tái)的一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)。除了軸承之外， Schaeffler 還提供相應(yīng)的測(cè)量和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

為了在柔性生產(chǎn)中充分發(fā)揮機(jī)床的性能潛力，必須高度重視不同工作點(diǎn)的 （組件）功率損失，尤其是在銑削和車削過程中。

然而，這里的一項(xiàng)特別挑戰(zhàn)是缺乏用于定制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)點(diǎn)，因此需要涵蓋廣泛的設(shè)計(jì)范圍。對(duì)組件的要求隨機(jī)器制造商在處理車削和銑削任務(wù)時(shí)所采取的方法而變化，其結(jié)果是一個(gè)必須協(xié)調(diào)一致的新系統(tǒng)。

聯(lián)動(dòng)加工

在經(jīng)典的銑床中，轉(zhuǎn)臺(tái)充當(dāng)工件載體，其承受所有加工力并以高精度定位工件。

最近，已將聯(lián)動(dòng)操作添加為進(jìn)一步的任務(wù)。在這種情況下，轉(zhuǎn)臺(tái)充當(dāng)進(jìn)給軸，并共同負(fù)責(zé)機(jī)加工部件的可達(dá)到表面質(zhì)量。

對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)來說，這意味著在具有傾覆剛度的恒定低摩擦力矩方面有著更高的要求。過高的摩擦力矩會(huì)在軸承中產(chǎn)生更多的熱量，從而導(dǎo)致因熱膨脹而造成預(yù)載損失。

銑削操作

銑削過程中產(chǎn)生的大部分功率損耗出現(xiàn)在直接驅(qū)動(dòng)的定子中。這里應(yīng)該優(yōu)先使用內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，因?yàn)闊崃亢苋菀淄ㄟ^水冷的方式散去。外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以獲得轉(zhuǎn)矩，盡管用于冷卻定子的系統(tǒng)略為復(fù)雜。

車削操作

在經(jīng)典的車床中，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承也承受加工力，但同樣必須達(dá)到明顯更高的轉(zhuǎn)速。這里使用的是傾覆剛度明顯較低的軸承，以利于提高轉(zhuǎn)速。

在車削應(yīng)用中，轉(zhuǎn)子溫度會(huì)升高。這與臺(tái)板有關(guān)，由此產(chǎn)生的熱量必須通過軸承散去。因此，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的溫度管理的要求也隨之而提高。

為了提高生產(chǎn)的靈活性，正在越來越多地采用將車 / 銑削復(fù)合應(yīng)用與自動(dòng)化解決方案相結(jié)合的方案。采用這種加工方法時(shí)，通常先在銑削操作中加工工件，然后無需重新裝夾即可進(jìn)行車削加工操作。這樣就可以在較短的安裝時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更嚴(yán)格的公差。

軸承布置對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)性能的影響

如Schaeffler的YRTC-XL等轉(zhuǎn)臺(tái)軸承具有高傾覆剛度和高極限轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)。

相互沖突的目標(biāo)：高傾覆剛度與高轉(zhuǎn)速

一般情況下，以下內(nèi)容適用：作為設(shè)計(jì)的結(jié)果，傾覆剛度與軸承中的有效預(yù)載有關(guān)。預(yù)載越高，傾覆剛度就越高。然而，高預(yù)載值會(huì)導(dǎo)致軸承中的摩擦或溫度升高，從而降低可達(dá)到的極限轉(zhuǎn)速。軸承制造商必須利用其專業(yè)知識(shí)來解決這些相互沖突的目標(biāo)，并在低摩擦的情況下實(shí)現(xiàn)高傾覆剛度和高極限轉(zhuǎn)速。

為什么這很重要？簡(jiǎn)單地回答這個(gè)問題：

■ 剛度 + 轉(zhuǎn)速 + 靈活性 = 精度 + 材料去除率 = 生產(chǎn)率

許多應(yīng)用需要?jiǎng)傂暂S承和高速軸承，如同時(shí)進(jìn)行車削和銑削。機(jī)床類型也起著一定的作用。通用加工中心的應(yīng)用范圍很廣。 如果在一個(gè)生產(chǎn)訂單中，轉(zhuǎn)速是生產(chǎn)率的決定性標(biāo)準(zhǔn)，那么在下一個(gè)訂單中，可能就是剛度。因此，軸承必須適用于每一種可能的生產(chǎn)任務(wù)，并允許以所需的質(zhì)量達(dá)到的生產(chǎn)率。因此，必須始終從其相鄰結(jié)構(gòu)的角度來考慮軸承。

轉(zhuǎn)臺(tái)是一個(gè)由熱源和降溫裝置組成的復(fù)雜系統(tǒng)。溫度梯度會(huì)導(dǎo)致不同的熱分布，并因此導(dǎo)致不同程度的軸承組件尺寸增大，這可能造成軸承中的預(yù)載損失。預(yù)載的減小對(duì)軸承的傾覆剛度有著直接影響。此外，熱引發(fā)的效應(yīng)也可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺(tái)殼體的變形。

轉(zhuǎn)臺(tái)生產(chǎn)商的核心能力之一是確定合適的冷卻策略。軸承制造商通過提供一個(gè)允許在規(guī)定轉(zhuǎn)速要求下的可能預(yù)載的軸承系統(tǒng)來協(xié)助轉(zhuǎn)臺(tái)生產(chǎn)商完成這項(xiàng)任務(wù)。

軸承、測(cè)量系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置之間的相互作用

轉(zhuǎn)臺(tái)的三個(gè)關(guān)鍵組件 – 即軸承、測(cè)量系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置 – 之間的相互作用對(duì)工件的質(zhì)量至關(guān)重要。所有三個(gè)組件的匹配和尺寸必須達(dá)到。

如前所述，軸承應(yīng)具有高水平的剛度，同時(shí)表現(xiàn)出低摩擦力矩。直接驅(qū)動(dòng)必須表現(xiàn)出很高的效率，即所使用的電能應(yīng)以盡可能小的功率損耗下轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。這可能涉及到將持續(xù)的高轉(zhuǎn)矩傳遞到工作點(diǎn)或?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)速。

除了系統(tǒng)精度外，安裝位置和安裝精度在角度測(cè)量設(shè)備中起著特別關(guān)鍵的作用。重要的是，測(cè)量值的分布應(yīng)盡可能小，因?yàn)檫@無法補(bǔ)償。在軸承布置的高度進(jìn)行安裝是方案，因?yàn)檫@樣可以將軸承與測(cè)量系統(tǒng)軸線之間的傾斜降至。偏心度對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的位置精度也有相當(dāng)大的影響。

嵌入式測(cè)量系統(tǒng) （如機(jī)床中使用的測(cè)量系統(tǒng)）在中心通道方面受到限制。由于這個(gè)原因，特別是在采用回轉(zhuǎn)軸或自動(dòng)化解決方案的情況下，測(cè)量系統(tǒng)被安放在位置之外，這導(dǎo)致了明顯更高的位置偏差。新型YRTCMA和YRTCMI軸承提供了中心通道的設(shè)計(jì)自由度，同時(shí)易于裝配并降低了回轉(zhuǎn)軸的成本。

軸承YRTCMA在內(nèi)圈上集成了經(jīng)過高精度研磨的感應(yīng)式刻度標(biāo)尺，因此實(shí)現(xiàn)了高精度軸承與角度測(cè)量設(shè)備的組合。典型應(yīng)用包括在機(jī)床的轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)式擺頭中使用，以及在車床的C軸中使用。

在沒有專用軸承布置的情況下，讀取頭相對(duì)于刻度標(biāo)尺的方向?qū)嵌葴y(cè)量設(shè)備具有相當(dāng)大的影響。尤其是測(cè)量間隙的波動(dòng)具有很大的影響。因此，安裝和調(diào)整對(duì)可達(dá)到的整體精度有很大影響。

軸承YRTCMA通過獲得專Li的、無需調(diào)整的讀取頭徑向安裝解決了這個(gè)問題。安裝刻度標(biāo)尺的內(nèi)圈的最小偏心度可使組件更加圓整，從而提供高度精確的測(cè)量設(shè)備。

軸承 YRTCMA 提供所有功能可靠的既定測(cè)量協(xié)議， 如 EnDAt2.2、 DRIVECLiQ、串行接口 Fanuc 或 SSi1VSS，因此能夠集成到標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制器中。由于存在值，回轉(zhuǎn)軸不需要參考運(yùn)轉(zhuǎn)，從而為機(jī)床提供的碰撞保護(hù)。

軸承 YRTCMI 具有模擬 1VSS 接口，在需要通過滑環(huán)傳輸信號(hào)的應(yīng)用中應(yīng)優(yōu)先使用。

從財(cái)務(wù)角度來看，軸承 YRTCMA 也是一種吸引力的替代測(cè)量設(shè)備與軸承布置組合的選擇。因此，避免了昂貴的測(cè)量設(shè)備連接點(diǎn)和測(cè)量設(shè)備與軸承之間的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。在維修時(shí)，讀取頭無需匹配，可以用的費(fèi)用進(jìn)行更換。由于通過殼體側(cè)面進(jìn)行更換，因此在維修時(shí)，不必拆卸工件和設(shè)備。

推力/向心軸承

推力角接觸球軸承

            推力 / 向心軸承 YRT、 YRTC                                  用于更高速度YRTS                                         推力角接觸球軸承ZKLDF

特性

推力/向心軸承YRTC和YRTS與推力角接觸球軸承ZKLDF是即裝即用型高精度軸承，適用于具有組合載荷的高精密應(yīng)用。它們可以承受徑向載荷、雙向軸向載荷以及傾覆力矩，無游隙，特別適用于對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求較高的軸承布置。

軸承套圈上有安裝孔，這些單元非常易于安裝。

安裝后，軸承進(jìn)行徑向和軸向預(yù)載。

帶角度測(cè)量系統(tǒng)

推力 / 向心軸承也可配備值角測(cè)量系統(tǒng)，或具有帶刻度編碼的基準(zhǔn)標(biāo)記的系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)可以通過非接觸方式以數(shù)角秒的精度測(cè)量角度。

應(yīng)用領(lǐng)域

Schaeffler為各種加工工藝、軸類型、尺寸、切削力和轉(zhuǎn)速范圍提供了眾多的轉(zhuǎn)臺(tái)軸承選擇。兩個(gè)推力/向心圓柱滾子軸承YRTC-XL、YRTS（S=轉(zhuǎn)速）系列和雙列推力角接觸球軸承ZKLDF系列代表了市場(chǎng)上的轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)軸產(chǎn)品系列。這些軸承在幾何上是可互換的。集成測(cè)量系統(tǒng)可以選擇作為YRTC和YRTS系列的選件。

YRTC-XL

■ X-life質(zhì)量

■ 應(yīng)用包括在高負(fù)載下運(yùn)行的定位軸和回轉(zhuǎn)軸以及滾齒機(jī)

YRTS

■ 作為高速回轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)的軸承布置

■ 應(yīng)用包括超精密銑床、磨床和齒輪加工機(jī)床

ZKLDF

■ 適用于運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)的軸承布置，如具有主軸功能的轉(zhuǎn)臺(tái)

■ 應(yīng)用包括車銑削復(fù)合，以及銑削、磨削或珩磨

源自模塊化系統(tǒng)理念的新型解決方案

無論是需要 High-Speed、高性能還是高精度的解決方案，Schaeffler的客戶都可以從高度專Ye化的模塊化理念中為其回轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確選擇合適的組件。 SchaefflerIndustrial Drives

的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)力矩電機(jī)系列可以根據(jù)需要與三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)或回轉(zhuǎn)軸軸承系列相結(jié)合，以便為加工過程中使用的每臺(tái)機(jī)床設(shè)計(jì)最合適的解決方案。 Schaeffler的工程師對(duì)這些組件進(jìn)行了優(yōu)化組合，以滿足客戶的要求 （與加工任務(wù)以及所需的精度和動(dòng)力學(xué)匹配）。

推力 / 向心軸承

推力/向心軸承YRTC和YRTS具有軸向和徑向組件。

軸向組件有一個(gè)保持架引導(dǎo)的滾子組，并在安裝后無間隙預(yù)載。

YRTS系列軸承的徑向組件中通常有一個(gè)保持架。YRTC系列軸承要么有一個(gè)徑向保持架，要么設(shè)計(jì)有一個(gè)滿裝圓柱滾子組，具體取決于尺寸。外圈、 L形圈和軸定位墊圈均帶有安裝孔。

潤(rùn)滑

YRTS的初始潤(rùn)滑采用 Arcanol LOAD150潤(rùn)滑脂， YRTC則采用Arcanol MULTITOP潤(rùn)滑脂。軸承可以通過外圈和L形圈進(jìn)行潤(rùn)滑。

推力角接觸球軸承

推力角接觸球軸承ZKLDF包括一個(gè)單件式外圈、一個(gè)兩件式內(nèi)圈和雙列滾珠以及保持架組件，接觸角為 60°。外圈和內(nèi)圈帶有安裝孔，以便用螺栓將軸承安裝在相鄰的結(jié)構(gòu)上。

潤(rùn)滑

推力角接觸球軸承ZKLDF的初始潤(rùn)滑采用Arcanol MULTITOP潤(rùn)滑脂。軸承可以通過外圈進(jìn)行潤(rùn)滑。

工作溫度

推力/向心軸承和推力角接觸球軸承適用于–30 °C 至 +100 °C的工作溫度。

后綴：現(xiàn)有設(shè)計(jì)的后綴

設(shè)計(jì)和安全指導(dǎo)一般安全指南

必須遵守一般安全指南。有關(guān)控制回路安全的進(jìn)一步信息： 請(qǐng)參見帶角度測(cè)量系統(tǒng)的推力/向心軸承。

意外接觸防護(hù)（DIN EN 60529）

必須遵守符合DIN EN 60529標(biāo)準(zhǔn)的意外接觸防護(hù)指南。

安裝后，必須為回轉(zhuǎn)部件提供充分的保護(hù)，以防止在運(yùn)行中發(fā)生意外接觸。注意?。?！

按預(yù)定用途使用

本樣本中的產(chǎn)品適用于切削加工機(jī)床，尤其適用于銑床和車床中高精度回轉(zhuǎn)軸的軸承布置。任何在區(qū)域之外的使用或用于非預(yù)期用途，均由用戶自行負(fù)責(zé)。

產(chǎn)品改裝

不允許對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改裝，否則將導(dǎo)致保修失效。

機(jī)械指令條款下的機(jī)床安全

根據(jù)機(jī)械指令2006/42/EC的規(guī)定，以下轉(zhuǎn)臺(tái)軸承是集成在一個(gè)完整系統(tǒng) （成品或非成品機(jī)床）中的組件。本樣本中給出的數(shù)據(jù)和測(cè)試僅與組件有關(guān)，無法替代完整系統(tǒng)的詳細(xì)測(cè)試。

運(yùn)行時(shí)間

兩次故障之間的平均運(yùn)行時(shí)間被稱為MTBF（平均故障間隔時(shí)間）。對(duì)于滾動(dòng)軸承和角度測(cè)量設(shè)備，可以依約定計(jì)算。 滾動(dòng)軸承的運(yùn)行時(shí)間是根據(jù)載荷和轉(zhuǎn)速工作周期計(jì)算的。

基本額定壽命

必須校核徑向和軸向組件的承載能力和壽命。

與基本額定壽命校核相關(guān)時(shí)請(qǐng)和我們聯(lián)系。必須提供速度、載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)周期數(shù)據(jù)。

靜載荷安全系數(shù)

靜載荷安全系數(shù)S0表示軸承中不允許出現(xiàn)性變形的安全性：

極限靜載荷圖

極限靜載荷圖可用于：

■ 在主要承受靜載荷的情況下快速檢查選定的軸承尺寸

■ 計(jì)算除軸向載荷外，軸承可承受的傾覆力矩Mk。

極限載荷圖基于滾動(dòng)體組件的靜載荷安全系數(shù)S0≥4以及螺栓和軸承套圈的強(qiáng)度。

推力/向心軸承YRTC和YRTS的極限靜載荷圖如下：

推力角接觸球軸承ZKLDF系列的極限靜載荷圖如下：

極限轉(zhuǎn)速

在選擇軸承時(shí)，必須遵守以下準(zhǔn)則和極限轉(zhuǎn)速。

如果環(huán)境條件與相鄰結(jié)構(gòu)公差、潤(rùn)滑、環(huán)境溫度、散熱的規(guī)范或機(jī)床正常運(yùn)行工況不同，則必須檢查規(guī)定的極限轉(zhuǎn)速。請(qǐng)與我們聯(lián)系。注意?。?！

在運(yùn)行時(shí)間ED較長(zhǎng)或在ED>10%下以超過n×d=35000 min–1 · mm的轉(zhuǎn)速連續(xù)運(yùn)行的應(yīng)用中，應(yīng)在200mm至460mm的孔徑范圍內(nèi)選擇YRTS或ZKLDF系列。注意?。?！

推力向心軸承 YRTC、 YRTS 和推力角接觸球軸承ZKLDF

這些軸承系列的規(guī)定極限轉(zhuǎn)速nG是在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)定的。

在試驗(yàn)期間，以下條件適用：

■ 潤(rùn)滑脂勻脂程序符合規(guī)定的數(shù)據(jù)，圖14

■ 在滾道區(qū)域內(nèi)，軸承溫度的增幅為40K

■ 運(yùn)行時(shí)間ED=99%，這意味著在極限轉(zhuǎn)速nG下連續(xù)運(yùn)行

■ 軸承用螺栓固定在實(shí)體夾具上

■ 無外部載荷，只有預(yù)載和夾具的質(zhì)量

回轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)中的溫度分布

具備主軸功能 （如用于車銑削復(fù)合）并由力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸是具有復(fù)雜熱工特性的系統(tǒng)。

在設(shè)計(jì)過程中，必須更詳細(xì)地考慮回轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)中的溫度分布：

■ 非對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸殼體可能因加熱而發(fā)生非對(duì)稱變形。

■ 反之，軸承座圓度差會(huì)導(dǎo)致額外的軸承載荷，降低使用壽命，并對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)性能和運(yùn)轉(zhuǎn)精度產(chǎn)生負(fù)面影響。

■ 對(duì)于高性能的回轉(zhuǎn)軸來說，通常需要以有針對(duì)性的冷卻和加熱形式對(duì)回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行溫度管理。對(duì)于模擬工作， Schaeffler Group提供了高性能的模擬工具。

當(dāng)內(nèi)圈與外圈之間的溫度分布不均勻時(shí)，球接觸回轉(zhuǎn)軸軸承（ZKLDF）比線接觸回轉(zhuǎn)軸軸承 （如推力/向心圓柱滾子軸承或交叉滾子軸承）表現(xiàn)出更大的容差性。注意?。。?/span>

僅當(dāng)軸承預(yù)載保持不變時(shí)，所述軸承特性才適用。軸承預(yù)載會(huì)因機(jī)械應(yīng)力而改變，例如由溫差或相鄰機(jī)械元件 （例如夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊連接）引起的應(yīng)力。

設(shè)計(jì)規(guī)定

基于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的成熟設(shè)計(jì)規(guī)定圖10：

■ 用法蘭將力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，以便將通過軸承的熱流保持在限度。在高速應(yīng)用中，應(yīng)注意轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的額外熱量。

■ 電機(jī)與軸承之間的距離應(yīng)盡可能大。較大的距離可以減少?gòu)霓D(zhuǎn)子到軸承的熱量傳遞。由于不同的熱膨脹而在組件之間產(chǎn)生的應(yīng)力會(huì)因系統(tǒng)彈性的增加而減小。熱梯度應(yīng)盡可能低且保持恒定。

■ 轉(zhuǎn)臺(tái)軸承必須保證同心且具有足夠的剛度，以使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到較高水平的剛度。由于轉(zhuǎn)子溫度升高而導(dǎo)致的軸承座變形的風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)降低。

■ 僅使用適合要求、功率損耗低、電機(jī)常數(shù)高的力矩電機(jī)。我們推薦使用Schaeffler Industrial Drives的力矩電機(jī)。

為了限制軸承內(nèi)圈與外圈之間的溫度偏差，可能需要管控固定和旋轉(zhuǎn)組件的冷卻。注意?。?！

軸承預(yù)載

一旦軸承已經(jīng)安裝并用螺栓固定好，軸承的徑向與軸向都無游隙并且?guī)ьA(yù)載。

溫度差

軸與軸承座之間的溫差會(huì)影響軸承的徑向預(yù)載，從而影響軸承布置的運(yùn)轉(zhuǎn)性能和使用壽命。

如果軸的溫度高于軸承座的溫度，徑向預(yù)載將按比例增加，因此滾動(dòng)體載荷、軸承摩擦和軸承溫度將增加，而使用壽命將縮短。

如果軸的溫度低于軸承座的溫度，徑向預(yù)載將按比例減少，因此軸承游隙將增大而剛度將降低。磨損將增加，使用壽命將縮短，并且可能出現(xiàn)因滑移而產(chǎn)生的噪音。

摩擦力矩

軸承摩擦力矩MR主要受潤(rùn)滑劑粘度和用量以及軸承預(yù)載的影響：

■ 潤(rùn)滑劑的粘度取決于潤(rùn)滑劑等級(jí)和工作溫度。

■ 當(dāng)進(jìn)行再潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑劑用量會(huì)在短時(shí)間內(nèi)增加，直至潤(rùn)滑脂勻脂完畢且過剩量脫離軸承。

■ 在初始運(yùn)轉(zhuǎn)期間和再潤(rùn)滑后，軸承摩擦增大，直至潤(rùn)滑劑在軸承內(nèi)勻脂完畢。

■ 軸承的預(yù)載取決于安裝配合、相鄰結(jié)構(gòu)的幾何精度、內(nèi)外圈之間的溫差、螺栓的擰緊力矩和安裝情況 （軸承內(nèi)圈是單側(cè)還是雙側(cè)軸向支撐）。

摩擦力矩MR的指導(dǎo)值

規(guī)定的摩擦力矩MR是統(tǒng)計(jì)學(xué)上的指導(dǎo)值，適用于經(jīng)過潤(rùn)滑脂分配周期的潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的軸承，工作溫度=50 °C，圖11，，圖12 和第 圖14。對(duì)于YRTC和YRTS系列軸承，使用無支撐L形圈進(jìn)行安裝時(shí)，測(cè)得的摩擦力矩（圖11）適用。在L形圈支撐在其整個(gè)表面上的安裝方式中，

這些數(shù)值在L型圈厚度和精度都滿足的前提下會(huì)平均增加10%至20%。推力/向心軸承YRT的摩擦力矩指導(dǎo)值是在測(cè)量轉(zhuǎn)速n = 5 min–1 下測(cè)定的。

與固定螺栓鎖緊力矩的任何偏差均將對(duì)預(yù)載和摩擦力矩產(chǎn)生不利影響。對(duì)于YRT軸承，必須考慮到摩擦力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的提高而增加2至2.5倍。注意?。?！

再潤(rùn)滑和初始操作

轉(zhuǎn)速能力、摩擦力、額定壽命、性能和再潤(rùn)滑間隔時(shí)間基本上均受潤(rùn)滑脂的影響。

推力/向心軸承YRTC和YRTS可以通過L形圈和外圈的潤(rùn)滑槽進(jìn)行再潤(rùn)滑。

推力角接觸球軸承ZKLDF可以通過外圈的潤(rùn)滑槽進(jìn)行再潤(rùn)滑。

孔徑580mm以上的YRTC系列軸承以及YRTS和ZKLDF系列軸承在外圈的軸承螺栓安裝面上有一個(gè)額外的潤(rùn)滑接頭。

這使得即使在軸承座有較大的配合間隙或外圈無配合要求的情況下，也能可靠地供給潤(rùn)滑劑，圖13。

再潤(rùn)滑的潤(rùn)滑劑數(shù)量和間隔應(yīng)根據(jù)給出的載荷情況 （速度、載荷、運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間）和環(huán)境條件進(jìn)行計(jì)算，請(qǐng)和我們聯(lián)系。

初始運(yùn)轉(zhuǎn)

滾動(dòng)軸承在初始運(yùn)轉(zhuǎn)期間可能會(huì)表現(xiàn)出更大的摩擦力矩，這可能會(huì)導(dǎo)致在高速下立即運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)過熱現(xiàn)象。

為了防止軸承過熱，必須始終執(zhí)行勻脂程序，圖14。如果適當(dāng)監(jiān)測(cè)軸承溫度，則可以縮短該程序。注意?。?！

軸承套圈溫度不得超過+60 °C。

如果是擺動(dòng)軸 （低轉(zhuǎn)速或短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間），則無需執(zhí)行勻脂程序。

過量潤(rùn)滑

如果不小心潤(rùn)滑過度，則在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦力矩增大，軸承可能會(huì)因過熱而損壞。

為了達(dá)到原始的摩擦力矩，應(yīng)按照?qǐng)D14執(zhí)行勻脂程序。

相鄰結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

YRTC、YRTS和ZKLDF的安裝尺寸幾乎相同。

螺栓安裝面和配合面中的幾何缺陷將影響軸承布置的運(yùn)轉(zhuǎn)精度、預(yù)載和運(yùn)轉(zhuǎn)特性。因此，相鄰表面的精度必須與子裝配件的整體精度要求相匹配。注意?。?！

相鄰結(jié)構(gòu)應(yīng)按照?qǐng)D15進(jìn)行制造，公差必須符合表格中的數(shù)據(jù)。任何偏差都會(huì)影響軸承的摩擦力矩、運(yùn)轉(zhuǎn)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)特性。

配合

配合的選擇是過渡配合，即根據(jù)實(shí)際的軸承直徑尺寸和安裝尺寸，可能會(huì)出現(xiàn)間隙配合或者過盈配合。

配合會(huì)影響，例如，軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)精度和動(dòng)態(tài)特性。注意?。?！

過緊的配合會(huì)增大軸承的徑向預(yù)載。會(huì)出現(xiàn)：

■ 引起軸承的摩擦、發(fā)熱、滾道負(fù)荷以及磨損增加

■ 降低軸承的轉(zhuǎn)速和工作壽命。

為了使相鄰結(jié)構(gòu)與實(shí)際軸承尺寸更易于匹配，每根軸承均具有測(cè)量記錄。

軸承布置的軸向和徑向跳動(dòng)精度

軸向和徑向跳動(dòng)精度受下列因素影響：

■ 軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)精度

■ 相鄰結(jié)構(gòu)表面的幾何精度

■ 旋轉(zhuǎn)軸承套圈與相鄰組件的配合

為了獲得的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，理想情況下，旋轉(zhuǎn)軸承套圈的配合間隙應(yīng)為0，并且應(yīng)確保軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有預(yù)載。注意?。?！

與軸的推薦配合

制造軸時(shí)，應(yīng)符合公差等級(jí)h5e。

如有特殊要求，配合間隙必須進(jìn)一步限制在規(guī)定的公差等級(jí)內(nèi)：

■ 運(yùn)轉(zhuǎn)精度的要求：

為了達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)精度，在軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的情況下，應(yīng)盡可能達(dá)到配合間隙0。否則，配合間隙可能會(huì)增加軸承的徑向跳動(dòng)。如果對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求正?；蜉S承內(nèi)圈固定時(shí)， YRTC 和ZKLDF系列的軸的制造公差應(yīng)為h5e。對(duì)于推力/向心軸承YRTS，必須遵守推薦的軸與座孔的配合。

■ 動(dòng)態(tài)特性要求：

– 對(duì)于擺動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) （n×d<35000min–1 · mm，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 ED<10%），軸的制造公差應(yīng)為h5e。在這些運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，YRT、YRTC、YRTS和ZKLDF系列可以采用公差等級(jí)h5e。

– 對(duì)于更高的轉(zhuǎn)速和更長(zhǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，配合過盈不得超過0.01 mm。對(duì)于YRTS系列，配合過盈不得超過0.005mm。

對(duì)于ZKLDF系列，根據(jù)所提供的測(cè)量記錄，配合尺寸應(yīng)以孔徑尺寸最小的內(nèi)圈為基礎(chǔ)。

軸承座推薦配合

制造軸時(shí)，應(yīng)符合公差等級(jí)J6e，系列YRTS應(yīng)符合表:YRTS的軸和座孔的推薦配合。

如有特殊要求，配合間隙必須進(jìn)一步限制在規(guī)定的公差等級(jí)內(nèi)：

■ 運(yùn)轉(zhuǎn)精度的要求：

為了達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)精度，在軸承外圈旋轉(zhuǎn)的情況下，應(yīng)盡可能達(dá)到配合間隙0。如果軸承外圈靜止，應(yīng)選擇間隙配合或無徑向?qū)χ械脑O(shè)計(jì)。

■ 動(dòng)態(tài)特性要求：

– 對(duì)于主要的間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （n10%）和軸承外圈旋轉(zhuǎn)的情況，軸承座的公差等級(jí)應(yīng)為J6e。在這些運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，公差等級(jí)J6e可用于YRT， YRTC，YRTS和ZKLDF系列。

– 對(duì)于具有較高轉(zhuǎn)速和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的推力/向心軸承YRTS，必須對(duì)子裝配件進(jìn)行熱有限元計(jì)算。

如果計(jì)算結(jié)果表明，軸和軸承內(nèi)圈的溫度高于軸承外圈的溫度，則軸承外圈徑向不需要定心或?qū)⑤S承座配合留有至少0.02mm間隙的配合。這將減少軸承內(nèi)圈與外圈之間存在溫差時(shí)產(chǎn)生的預(yù)載增大。然而，如果溫差過大，可能會(huì)導(dǎo)致外圈的螺栓連接過載，并且螺栓連接會(huì)開始滑動(dòng)。其結(jié)果是在冷機(jī)狀態(tài)下的軸承布置中產(chǎn)生徑向間隙。注意?。?！

如果軸承外圈的計(jì)算結(jié)果表明與內(nèi)圈的溫度相同或更高，則應(yīng)根據(jù)YRTS軸與座孔的推薦配合來制造軸承座。

配合選擇取決于軸承套圈的螺栓連接

如果軸承外圈通過螺栓安裝在靜止組件上，則不需要安裝座，或者可以按照規(guī)定制造安裝座。

如果采用表格中的數(shù)值，則為過渡配合并趨于間隙配合。這通常方便安裝。

如果軸承內(nèi)圈通過螺栓安裝在靜止組件上，則出于功能考慮，其應(yīng)在整個(gè)軸承高度上得到支撐。然后應(yīng)相應(yīng)地選擇安裝尺寸。如果采用表格中的數(shù)值，則為過渡配合并趨于間隙配合。

相鄰結(jié)構(gòu)的形狀和位置精度

下表中給出的相鄰結(jié)構(gòu)的幾何和位置精度經(jīng)實(shí)踐證明是有效的，并且足以用于大多數(shù)應(yīng)用。

幾何公差會(huì)影響子裝配件的軸向和徑向跳動(dòng)精度以及軸承的摩擦力矩和運(yùn)轉(zhuǎn)特性。注意??！！

安裝尺寸 H1、 H2

如果高度偏差必須盡可能小，則H1尺寸公差必須符合表/圖16。注意?。?！

安裝尺寸H2規(guī)定了所有蝸輪的定位，圖16/圖17，帶支撐圈的L形圈。

L形圈無支撐圈或有支撐圈

YRTC、YRTS和ZKLDF的軸安裝軸承套圈的朝外軸向表面可以在其整個(gè)表面的單側(cè)或雙側(cè)安裝-圖17。

支撐圈（例如蝸輪）必須單獨(dú)訂購(gòu)。

ZKLDF系列軸承的剛度和摩擦力矩不受支撐圈影響。

在YRTC和YRTS系列的裝配中，如果L形圈在其整個(gè)表面上進(jìn)行軸向支撐，則軸向剛性和整體的抗傾覆剛度會(huì)增加。在這種情況下，對(duì)于后綴為VSP.的YRTC，則是不同的預(yù)載交貨。

如果正常設(shè)計(jì)的 YRTC （無后綴 VSP）系列安裝時(shí) L 形圈得到了支撐，則軸承的摩擦力矩會(huì)增加。注意?。?！

軸定位墊圈必須在其整個(gè)表面上由相鄰結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸向支撐。對(duì)于YRTC-VSP， L形圈也必須在其整個(gè)表面上進(jìn)行軸向支撐，以達(dá)到規(guī)定的剛度值。

對(duì)于 YRTS 和 ZKLDF 系列，只有一個(gè)預(yù)載配置。在 YRTS 軸承中，剛度和摩擦力矩的增加很小，通?？梢院雎圆挥?jì)。

不帶支撐環(huán)的L形圈

對(duì)于 “ 不帶支撐圈的L形圈 "，軸承型號(hào)為：

■ YRTC<孔徑>

帶支撐環(huán)的L形圈 對(duì)于 “ 有支撐圈的L形圈 "，軸承型號(hào)為：

■ YRTC< 孔徑>VSP

對(duì)于YRTC系列，支撐圈的高度應(yīng)至少與軸承的尺寸H2一樣大。任何偏離我們建議，圖17的安裝條件都可能損害軸承的功能和性能數(shù)據(jù)。如果采用不同的設(shè)計(jì)。注意?。?！

相鄰結(jié)構(gòu)中固定螺紋的設(shè)計(jì)

采用加工圓柱形沉孔后加工螺紋，以確保軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，圖18和表。如果不采用圓柱形埋頭孔，在緊固固定螺栓時(shí)， 表面可能會(huì)出現(xiàn)變形。

提高安裝的便利性

為確保軸承中的潤(rùn)滑孔相對(duì)于軸承座中的潤(rùn)滑孔正確定位， 軸承YRTC的孔徑應(yīng)大于 580 mm，軸承YRTS和ZKLDF有導(dǎo)銷孔。

安裝

保持螺栓保證了軸承在運(yùn)輸過程中的安全。為了使軸承對(duì)中更容易，安裝前要松開保持螺栓，并在安裝后擰緊或者取下。

用力矩扳手以十字交叉順序分三步將固定螺栓緊固至規(guī)定的緊固力矩MA，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承ZKLDF，圖 20 ：

■ 步驟 1 40%的MA

■ 步驟 2 70%的MA

■ 步驟 3 99%的MA

注意安裝螺栓的等級(jí)。

注意?。?！

安裝力只能加在要安裝的軸承套圈上，不許通過滾動(dòng)體。

在安裝與拆卸過程中，軸承組件不可拆分或互換。

如果軸承轉(zhuǎn)動(dòng)異常困難，要松開安裝螺栓，并且按照十字交叉

順序再次分三步擰緊?？梢韵S承變形。

只能按照TPI 103，安裝與維護(hù)手冊(cè)安裝軸承。

靜態(tài)剛度

軸承整體剛度是指在載荷作用下，與理想位置的位移大小的描述。因此，靜態(tài)剛度直接影響加工結(jié)果的精度。

尺寸表中給出了整個(gè)軸承位置的剛度值。這些值考慮到了滾動(dòng)體組件的變形以及軸承套圈和螺栓連接的變形。

滾動(dòng)體組件的剛度值為計(jì)算值，僅供參考。其便于與其他類型的軸承進(jìn)行比較，因?yàn)闈L動(dòng)軸承樣本通常僅給出較高的滾動(dòng)體組件剛度值。

精度

尺寸公差源自公差等級(jí)5。規(guī)定的直徑公差是符合ISO 1132標(biāo)準(zhǔn)的平均值。

YRTC和YRTS系列的軸承內(nèi)孔在交貨條件下可能略呈錐形。

這是典型的軸承設(shè)計(jì)，也是軸承徑向預(yù)載造成的結(jié)果。安裝后，軸承將恢復(fù)其理想的幾何形狀。

推力 / 向心軸承YRT和YRTC

幾何公差符合ISO492（DIN620-2）規(guī)定的公差等級(jí)4。

推力 / 向心軸承YRTS

幾何公差符合 ISO 492（DIN620-2）規(guī)定的公差等級(jí)4。

推力 / 向心軸承ZKLDF

幾何公差符合ISO492（DIN620-2）規(guī)定的公差等級(jí)4。

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