伺服電機(jī)有哪些類型呢？我們可以從評估伺服電機(jī)的三個主要考慮因素來掌握。
第1個因素：電流類型——交流或直流。電流是對伺服電機(jī)進(jìn)行的Z基本分類。交流電機(jī)中的速度由應(yīng)用電壓的評率和磁極的數(shù)量決定，所以能夠承受更大的電流，更常應(yīng)用于機(jī)器人、在線制造和其他需要高重復(fù)性和高精度的工業(yè)應(yīng)用。直流電機(jī)的速度與恒定負(fù)載下的電源電壓成正比。
第2個因素：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是同步還是異步。
雖然直流電動機(jī)通常被分為有刷和無刷，但交流電動機(jī)更多的是通過其同步或異步旋轉(zhuǎn)磁場的速度來區(qū)分的。同步電機(jī)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子的旋轉(zhuǎn)磁場相同。在異步電機(jī)中，通常被稱為感應(yīng)電機(jī)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度要比定子的旋轉(zhuǎn)磁場慢。
第3個因素：電機(jī)是否使用電刷——有刷或無刷（常見于）。一般會出現(xiàn)在直流伺服電機(jī)中。因為直流直流伺服電機(jī)使用換向器用電刷進(jìn)行機(jī)械換向，或用電子方式進(jìn)行無刷換向。有刷電機(jī)通常價格較低，操作簡單，而無刷設(shè)計更可靠，效率高，噪音小。交流電機(jī)通常是無刷的，盡管有一些設(shè)計，如通用電機(jī)，它可以在交流或直流電上運行，確實有電刷，并且是機(jī)械換向的。
