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閱讀：69發(fā)布時(shí)間：2023-4-26
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量區(qū)別，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢？
伺服電機(jī)脈沖控制方式在一些小型電機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是Z常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解。
基本的控制思路：脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制。
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量區(qū)別，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢？
都是脈沖控制，但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣：
d一種，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。
運(yùn)行時(shí)，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn)，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗力，在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。
第二種，驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運(yùn)行，另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。
第三種，只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也Z少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。
02 伺服電機(jī)模擬量控制方式
在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。
模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。
電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。
電流方式：需要對應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號抗力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場景。
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