MDDHT3530EMDDHT3530E伺服驅(qū)動(dòng)器

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上海楚**沃自動(dòng)化技術(shù)控制有限公司

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經(jīng)營理念：以人為本，技術(shù)，求實(shí)創(chuàng)新。
 
    200W（小慣量）：通用型       MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型

MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車       MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型

MSMD022G1V+MADHT1507E
    200W（大慣量）: 通用型       MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型

MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車       MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型

MHMD022G1V+MADHT1507E
             
　　400W（小慣量）：通用型       MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型

MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車       MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型

MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大慣量）：通用型       MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型

MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車       MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型

MHMD042G1V+MBDHT2510E
   
    750W（小慣量）：通用型       MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型

MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車       MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型

MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式       MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型

MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W（大慣量）：通用型       MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型

MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車       MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型

MHMD082G1V+MCDHT3520E

    1000W（小慣量）通用型        MSME102GCG+MDDHT3530 脈沖型

MSME102GCG+MDDHT3530E
    1000W（中慣量）通用型        MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型

MDME102GCG+MDDHT3530E
    1000W（大慣量）通用型        MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型

MHME102GCG+MDDHT3530E
    1000W帶剎車（小慣量）通用型  MSME102GCH+MDDHT3530 脈沖型

MSME102GCH+MDDHT3530E
    1000W帶剎車（中慣量）通用型  MDME102GCH+MDDHT3530 脈沖型

MDME102GCG+MDDHT3530E
    1000W帶剎車（大慣量）通用型  MHME102GCH+MDDHT3530 脈沖型

MHME102GCH+MDDHT3530E
   
    1500W（小慣量）通用型        MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型

MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W（中慣量）通用型        MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型

MDME152GCG+MDDHT5540E
    1500W（大慣量）通用型        MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型

MHME152GCG+MDDHT5540E
    1500W帶剎車（小慣量）通用型  MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型

MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W帶剎車（中慣量）通用型  MDME152GCH+MDDHT5540 脈沖型

MDME152GCH+MDDHT5540E
    1500W帶剎車（大慣量）通用型  MHME152GCH+MDDHT5540 脈沖型

MHME152GCH+MDDHT5540E
   
    2000W小慣量通用型          MSME202GCG+MEDHT7364 脈沖型

MSME202GCG+MEDHT7364E
    2000W中慣量通用型          MDME202GCG+MEDHT7364 脈沖型

MDMA202GCG+MEDHT7364E
    2000W大慣量通用型          MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型

MHME202GCH+MEDHT7364E
    2000W帶剎車小慣量通用型    MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型

MSME202GCH+MEDHT7364E
    2000W帶剎車中慣量通用型    MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型

MDME202GCH+MEDHT7364E
    2000W帶剎車大慣量通用型    MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型

MHME202GCH+MEDHT7364E
   
    3000W小慣量通用型          MSME302GCG+MFDHTA390 脈沖型

MSME302GCG+MFDHTA390E
    3000W中慣量通用型          MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型

MDME302GCG+MFDHTA390E
    3000W大慣量通用型          MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型

MHME302GCG+MFDHTA390E
    3000W帶剎車小慣量通用型    MSME302GCH+MFDHTA390 脈沖型

MSME302GCH+MFDHTA390E
    3000W帶剎車中慣量通用型    MDME302GCH+MFDHTA390 脈沖型

MDME302GCH+MFDHTA390E
    3000W帶剎車大慣量通用型    MHME302GCH+MFDHTA390 脈沖型

MHME302GCH+MFDHTA390E
   
    4000W小慣量通用型          MSME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型

MSME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W中慣量通用型          MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型

MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W大慣量通用型          MHME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型

MHME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W小慣量帶剎車通用型    MSME402GCH+MFDHTB3A2 脈沖型

MSME402GCH+MFDHTB3A2E
    4000W中慣量帶剎車通用型    MDME402GCH+MFDHTB3A2 脈沖型

MDME402GCH+MFDHTB3A2E
    4000W大慣量帶剎車通用型    MHME402GCH+MFDHTB3A2 脈沖型

MHME402GCH+MFDHTB3A2E
 
    5000W小慣量通用型          MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型

MSME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W中慣量通用型          MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型

MDME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W大慣量通用型          MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型

MHME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W帶剎車小慣量通用型    MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型

MSME502GCH+MFDHTB3A2E
    5000W帶剎車中慣量通用型    MDME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型

MDME502GCH+MFDHTB3A2E
    5000W帶剎車大慣量通用型    MHME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型

MHME502GCH+MFDHTB3A2E

什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？
 
答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電

信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，

其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
 
請(qǐng)問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
 
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直

流伺服比較簡單，便宜。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
 
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永

磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電

動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服

系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國

已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服

驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，

主要優(yōu)點(diǎn)有：
 
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
 
⑵定子繞組散熱比較方便。
 
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
 
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
 
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)

　　400W（小慣量）： 通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型

MSMD042P1U+MBDDT2210003
                   帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型

MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大慣量）： 通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
                   帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型

MHMD042P1V+MBDDT2210003
   
    750W（小慣量）： 通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型

MSMD082P1U+MCDDT3520003
                   帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型

MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大慣量）： 通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型

MHMD082P1U+MCDDT3520003
                   帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型

MHMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（中慣量）： 通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脈沖型

MDMA082P1G+MDDDT3530003
                   帶剎車      MDMA082P1H+MDDDT3530 脈沖型

MDMA082P1H+MDDDT3530003

    1000W（小慣量）  通用型      MSMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型

MSMA102P1G+MDDDT3530003
    1000W（中慣量）  通用型      MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型

MDMA102P1G+MDDDT3530003
    1000w（大慣量）  通用型      MHMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型

MHMA102P1G+MDDDT3530003
    1000W（小慣量帶剎車）通用型  MSMA102P1H+MDDDT3530 脈沖型

MSMA102P1G+MDDDT3530003
    1000W（中慣量帶剎車）通用型  MDMA102P1H+MDDDT3530 脈沖型

MDMA102P1G+MDDDT3530003
    1000w（大慣量帶剎車）通用型  MHMA102P1H+MDDDT3530 脈沖型

MHMA102P1G+MDDDT3530003

    1500W（小慣量）  通用型      MSMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型

MSMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（中慣量）  通用型      MDMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型

MDMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（大慣量）  通用型      MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型

MHMA152P1G+MDDDT5540003
    1500W（小慣量帶剎車）通用型  MSMA152P1H+MDDDT5540 脈沖型

MSMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（中慣量帶剎車）通用型  MDMA152P1H+MDDDT5540 脈沖型

MDMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（大慣量帶剎車）通用型  MHMA152P1H+MDDDT5540 脈沖型

MHMA152P1G+MDDDT5540003
   
    2000W（小慣量）  通用型      MSMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型

MSMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（中慣量）  通用型      MDMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型

MDMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（大慣量）  通用型      MHMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型

MHMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（小慣量帶剎車）通用型  MSMA202P1H+MEDDT7364 脈沖型

MSMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（中慣量帶剎車）通用型  MDMA202P1H+MEDDT7364 脈沖型

MDMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（大慣量帶剎車）通用型  MHMA202P1H+MEDDT7364 脈沖型

MHMA202P1G+MEDDT7364003
   
    3000W（小慣量）  通用型      MSMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型

MSMA302P1G+MFDDTA390003
    3000W（中慣量）  通用型      MDMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型

MDMA302P1G+MFDDTA390003
    3000W（大慣量）  通用型      MHMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型

MHMA302P1G+MFDDTA390003
    3000W（小慣量帶剎車）通用型  MSMA302P1H+MFDDTA390 脈沖型

MSMA302P1H+MFDDTA390003
    3000W（中慣量帶剎車）通用型  MDMA302P1H+MFDDTA390 脈沖型

MDMA302P1H+MFDDTA390003
    3000W（大慣量帶剎車）通用型  MHMA302P1H+MFDDTA390 脈沖型

MHMA302P1H+MFDDTA390003
 
    4000W（小慣量）  通用型      MSMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型

MSMA402P1G+MFDDTB3A2003
    4000W（中慣量）  通用型      MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型

MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
    4000W（大慣量）  通用型      MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型

MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
    4000W（小慣量帶剎車）通用型  MSMA402P1H+MFDDTB3A2 脈沖型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
    4000W（中慣量帶剎車）通用型  MDMA402P1H+MFDDTB3A2 脈沖型

MDMA402P1H+MFDDTB3A2003
    4000W（大慣量帶剎車）通用型  MHMA402P1H+MFDDTB3A2 脈沖型

MHMA402P1H+MFDDTB3A2003
   
    5000W（小慣量）通用型        MSMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型

MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
    5000w（中慣量）通用型        MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型

MDMA502P1G+MFDDTB3A2003
    5000W（大慣量）通用型        MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型

MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
    5000W（小慣量帶剎車）通用型  MSMA502P1H+MFDDTB3A2 脈沖型

MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
    5000w（中慣量帶剎車）通用型  MDMA502P1H+MFDDTB3A2 脈沖型

MDMA502P1H+MFDDTB3A2003
    5000W（大慣量帶剎車）通用型  MHMA502P1H+MFDDTB3A2 脈沖型

MHMA502P1H+MFDDTB3A2003
 
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
 
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此

， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
 
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒

輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
 
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
 
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
 
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口

處或連接處。
 
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一

個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，

這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。
 
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
 
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
 
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定

值以內(nèi)。
 
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸

承的損壞或磨損
 
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服

電機(jī)設(shè)計(jì)的。
 
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
 
四、伺服電機(jī)安裝注意
 
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接

敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
 
B：竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承